series elastic actuator (SEA); rehabilitation robot; bowden cable; torque control; impedance control; disturbance observer (DOB);
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机译:串联弹性致动器和电缆驱动差速器的上肢康复肘肘外骨骼
机译:基于性能的电缆驱动的上肢康复机器人的混合控制
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机译:中风患者患者上肢恢复效果和无机器人驱动的效果和可用性的比较:单一盲目随机对照试验研究
机译:软跳动机器人的最优控制和设计指南:串联弹性致动和平行弹性致动比较