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International conference on control, automation and systems
International conference on control, automation and systems
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1.
The control of pH neutralization process in the large scale reactor
机译:
大规模反应器中pH中和过程的控制
作者:
Lim Yugyeong
;
Park Youngsu
;
Lee Jietae
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Moving Average Filter;
Nonlinear process;
pH Neutralization process;
2.
Navigation of an underwater vehicle using AHRS and depth sensor
机译:
使用AHRS和深度传感器导航水下车辆
作者:
Ko Nak Yong
;
Jeong Seokki
;
Choi Hyun Taek
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
AHRS;
Attitude;
DVL;
Depth measurement;
Kalman filter;
Location estimation;
Underwater Robot;
3.
UML-based design of a robotic wheelchair system for indoor navigation using a visual marker
机译:
基于UML的机器人轮椅系统设计,用于使用视觉标记的室内导航
作者:
Kim Bong Keun
;
Tanaka Hideyuki
;
Sumi Yasushi
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Indoor navigation;
Robotic wheelchair;
UML;
Visual marker;
4.
Survival probability map based path planning of mobile robots
机译:
基于生存概率图的移动机器人路径规划
作者:
Park Se-Hong
;
Cho Beom-Seok
;
Kim Min-Ho
;
Lee Min-Cheol
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
A* algorithm;
Map generation;
Path planning;
5.
Posture estimation from Kinect image using RVM regression analysis
机译:
使用RVM回归分析从Kinect图像的姿态估计
作者:
Fujimura Hiroyuki
;
Kim Hyoungseop
;
Tan Joo Kooi
;
Ishikawa Seiji
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Kinect;
Posture Estimation;
Regression Analysis;
Relevance Vector Machine;
6.
Region-based printing quality enhancement
机译:
基于地区的印刷质量增强
作者:
Lee Hyun-Seung
;
Yi Ji-Young
;
Moon YoungSu
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Image segmentation;
LPI estimation;
inverse halftoning;
optimal least square filter;
7.
The ultimate bound of a sampled-data sliding mode control system for second-order systems with time-varying disturbance
机译:
具有时变干扰的二阶系统采样数据滑动模式控制系统的最终范围
作者:
Yeon Ho Suk
;
Kwon Soon Hong
;
Park Kang-Bak
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Sampled-Data System;
Sliding Mode Control(SMC);
Ultimate Bound;
8.
Fast object detection via re-use mechanism
机译:
通过重复使用机制快速对象检测
作者:
Lee Daeha
;
Park Chunksu
;
Jang Minsu
;
Kim Janhong
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
additional summation;
integral image;
re-use mechanism;
9.
Mobile robot position control algorithm based on multiple ultrasonic distance sensors
机译:
基于多超声波距离传感器的移动机器人位置控制算法
作者:
Chu Baeksuk
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Ultrasonic distance sensor;
mobile robot;
position control;
10.
Stability analysis of reference compensation technique of neural network control for robot manipulators
机译:
机器人操纵器神经网络控制参考补偿技术的稳定性分析
作者:
Jung Seul
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Neural network control;
RCT;
robot manipulators;
stability analysis;
11.
Medical device industry and the medical cluster in Daegu, Korea
机译:
医疗器械产业和大邱,韩国的医疗集群
作者:
Sohn Jeong-Woo
;
Seo Suk Tae
;
Lee Sang Il
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
DGMIF (Daegu-Gyeongbuk Medical Industry Foundation);
Daegu;
Medical device industry;
Medivalley;
medical cluster;
12.
Indoor localization of DRON using vision based sensor fusion
机译:
使用基于视觉的传感器融合的无人机室内定位
作者:
Kang Hyun-gyu
;
Kim Byoung-kyun
;
Lee Wangheon
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Modelling;
Quadrotor;
Visual Feedback;
13.
Localization of UGV based on 2-point absolute pose algorithm
机译:
基于2点绝对姿势算法的UGV定位
作者:
Choi Sung-In
;
Rathnayaka Pathum
;
Park Soon-Yong
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
SLAM;
localization;
motion estimation;
14.
Variable impedance control with stiffness for human-robot cooperation system
机译:
具有人机合作系统刚度的可变阻抗控制
作者:
Bae Jangho
;
Ko JongHyeon
;
Hong Daehie
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Classification of tasks;
Human-robot cooperation;
Variable impedance control with stiffness;
15.
A study on visual feedback control of SCARA robot arm
机译:
斯卡拉机器人手臂的视觉反馈控制研究
作者:
Sim Hyun-Suk
;
Koo Young-mok
;
Jeong Soon-Hyun
;
Ahn Dae-Kun
;
Cha Bo-Nam
;
Han Sung-Hyun
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Feature-Based Visual Tracking;
Real-Time Control;
Redundant Feature;
Visual Feedback Control;
16.
A paddling mechaism based robotic colonoscope harnessing flexible shaft
机译:
基于划桨的机器人结肠镜利用柔性轴
作者:
Joe Seonggun
;
Lee Dongkyu
;
Byungkyu
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Colonoscope;
Flexible shaft;
In-vitro test;
Paddling mechanism;
17.
A precise position control of robot manipulator with eight joints
机译:
具有八个关节的机器人机械手的精确位置控制
作者:
Jeong Yang-Keun
;
Baek Seung-Hack
;
Won Jong Bum
;
Park Jeong-Man
;
Lee Hyun-Cheol
;
Han Sung-Hyun
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Adaptive Control;
Dual-Arm Robot;
Real Time Control;
Real-Time Implementation;
18.
Development of a postural analysis system for dinghy yacht simulators
机译:
Dinghy游艇模拟器姿态分析系统的开发
作者:
Kang Sangseung
;
Kim Kyekyung
;
Chi Suyoung
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Dinghy yacht;
posture analysis;
sailing posture;
sports simulator;
19.
The appropriate voltage mode duty cycle signal supply for lighting LED
机译:
照明LED的适当电压模式占空比信号电源
作者:
Sukpasri Pichkanit
;
Parnklang Jirawath
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Driver signal;
Lighting LED;
20.
A study on travelling control of Mobile robot by voice commend
机译:
语音命令移动机器人旅行控制研究
作者:
Koo Young-mok
;
Kim Gi-Bok
;
Jang Sung-Cheol
;
Lee Woo-Song
;
Kim Hyun-Geun
;
Han Sung-Hyun
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Robust voice recognition;
Side-lobe canceller;
navigation system;
21.
A travelling control of mobile robot based on sonar sensors
机译:
基于声纳传感器的移动机器人的旅行控制
作者:
Shim Byoung-Kyun
;
Yang Jun-seok
;
Kim Eok-Gon
;
Jeong Yang-Keun
;
Won Jong Bum
;
Han Sung-Hyun
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Fuzzy Controller;
Non-holonomic Mobile Robot;
Robot Navigation;
Ultrasonic Sensor;
22.
Paper-based printed circuit boards
机译:
基于纸的印刷电路板
作者:
Kim Kyungjin
;
Jang Hyangwon
;
Park Chan Won
;
Park Hun-Kuk
;
Choi Samjin
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
555 timer;
Paper;
electrode;
electronic circuit;
metal;
printed circuit board (PCB);
spray-deposition;
23.
A stable control of legged robot based on ultrasonic sensor
机译:
基于超声波传感器的腿机器人稳定控制
作者:
Ha Eun-Tae
;
Kim Tae-Kwan
;
Ahn Dae-Kun
;
Jeong Soon-Hyun
;
Yoon Il-Ro
;
Han Sung-Hyun
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Force sensing resistor;
Legged Robot;
Ultrasonic Sensor;
stabilization;
24.
FPGA based multiprocessor embedded system for real-time image processing
机译:
基于FPGA的多处理器嵌入式系统,用于实时图像处理
作者:
Masud Nauman
;
Nasir Jahanzeb
;
Nazir Muhammad Shahid
;
Aqil Muhammad
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Embedded system;
field-programmable gate array;
image processing;
real-time multicore processing;
25.
Ceiling work scenario based hardware design and control algorithm of supernumerary robotic limbs
机译:
基于天花板工作场景的超值机器人肢体的硬件设计与控制算法
作者:
Shin Chang-Yeob
;
Bae Jangho
;
Hong Daehie
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Ceiling work;
Human robot cooperation;
Supernumerary robotic limbs;
Wearable robot;
26.
Control configuration for upper limb rehabilitation robotic systems
机译:
上肢康复机器人系统的控制配置
作者:
Cho Jang Ho
;
Woo Hyun Soo
;
Lee Hyuk Jin
;
Kim Chul Seung
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Control configuration;
Linear quadratic Gaussian control;
Rehabilitation robots;
27.
Fabrication of functionally graded properties by direct laser melting of compositionally selective metallic powder
机译:
通过直接激光熔化通过组成选择性金属粉末的功能梯度制造
作者:
Ji Won-Jong
;
Moon Young-Hoon
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Direct laser melting (DLM);
Fe-Ni-Cr Powder;
Functionally graded material (FGM);
28.
Design of a microneedles array with swellable tips for mechanical interlocking with soft tissues
机译:
具有可稳定尖端的微针阵列,用于使用软组织进行机械互锁
作者:
Seong Keum-Yong
;
Yang Seung Yun
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Block Copolymer;
Microneedle;
Skin Patch;
Tissue Adhesive;
29.
Grey prediction method for forecasting the capacity of lithium-ion batteries
机译:
灰色预测方法,用于预测锂离子电池容量的灰色预测方法
作者:
Kim Daehyun
;
Goh Taedong
;
Park Minjun
;
Seo Minhwan
;
Kim Sang Woo
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Lithium-ion batteries;
capacity prediction;
grey predictor;
30.
Entropy estimation of the position of the barrier dimension: Applicability nearsighted and farsighted iterative algorithms for processing high-dimensional data
机译:
屏障尺寸位置的熵估计:用于处理高维数据的适用性和远视迭代算法
作者:
Akhmetov Berik
;
Ivanov Alexander
;
Gilmutdinov Anis
;
Ognev Ivan
;
Mukapil Kaiyrkhan
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
address of neural networks;
multidimensional entropy;
neural networks;
31.
EEG-SSVEP signals extraction with nonlinear adaptive filter for brain-controlled wheelchair
机译:
EEG-SSVEP信号用非线性自适应滤波器提取脑控制轮椅
作者:
Turnip Arjon
;
Soetraprawata Demi
;
Tamba Tua Agustinus
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
BCI;
Feature extraction;
Neural Networks;
Nonlinear adaptife filter;
SSVEP;
32.
Perspectives of multiple reduction of biometrical test selection scopes while increasing network dimension of Pearson's private criteria
机译:
在增加Pearson私人标准的网络维度同时多减少生物测试选择范围的视角
作者:
Akhmetov Bakhytzhan
;
Ivanov Alexander
;
Malygin Alexander
;
Alibiyeva Zhibek
;
Mukapil Kaiyrkhan
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
artificial neural networks;
multiple static criteria;
multiple static processing;
power of static criteria;
33.
An automated point-of-care instrument for molecular testing
机译:
用于分子测试的自动护理仪器
作者:
Kwon Ohwon
;
Lee Kangho
;
Lee Dongkyu
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Automation;
Molecular diagnostics;
Nucleic acids;
Point-of-Care;
34.
Preparation of papers in a two-column format for the 2015 15th international conference on control, automation and systems (iccas 2015) night time vehicle detection by using color information based on tail-light
机译:
在2015年第15届控制,自动化和系统(ICCAS 2015)夜间时间车辆检测的两列格式的编写方法是通过使用基于尾灯的颜色信息
作者:
Zhang Jun-Jie
;
Oh Jae-Saek
;
Kim Jung-Ha
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Morphology. Adv Morphology;
Projection-Histogram;
ROI;
Red plane;
35.
On performance recovery and bumpless switch of disturbance observer based control
机译:
基于干扰观测器控制的性能恢复与丧失浮动交换机
作者:
Sun Li
;
Li Donghai
;
Lee Kwang Y.
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
DOBC;
Disturbance Observer;
Performance recovery;
bumpless switch;
36.
3D path tracking of underactuated AUVs with general form of dynamics
机译:
3D底除的AUV路径跟踪与动态的一般形式的
作者:
Li Ji-Hong
;
Kim Jung-Tae
;
Lee Mun-Jik
;
Kang Hyung-Ju
;
Kim Min-Jae
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
3D path tracking;
AUV (autonomous underwater vehicle);
backstepping;
spherical coordinate transformation;
underactuated system;
37.
Iterative generalized-α method for the dynamic analysis of flexible multibody system
机译:
柔性多体系动态分析的迭代通用 - α方法
作者:
Sun Wei
;
Zhang Yu
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Parallel;
index-1 DAEs;
multibody system dynamic;
waveform relaxation;
38.
Railway track structural health monitoring system
机译:
铁路轨道结构健康监测系统
作者:
Imdad Fatima
;
Niaz Muhammad Tabish
;
Kim Hyung Seok
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Data acquisition;
Microcontrollers;
Railway track inspection;
Sensor network;
Structure health monitoring;
39.
?
∞
FIR filter design with missing measurements
机译:
?
∞ INF> FIR滤波器设计,测量缺失
作者:
Lee Seo Won
;
Lee Chang Joo
;
Lim Myo Taeg
;
Ahn Choon Ki
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
?;
filter;
Finite impulse response (FIR);
Missing measurement;
Unbiased condition;
40.
Time delay control of a pump-controlled electro-hydraulic actuator
机译:
泵控制电动液压执行器的时间延迟控制
作者:
Jin Maolin
;
Kim Jinwook
;
Ba Dang Xuan
;
Park Hyung Gyu
;
Ahn Kyoung Kwan
;
Yoon Jong Il
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Pump-controlled hydraulic system;
electrohydraulic actuator (EHA);
time-delay estimation (TDE);
41.
Applying of process management in the “e-license” project
机译:
在“电子许可”项目中应用流程管理
作者:
G.U. Bektemysova
;
D Yedilkhan
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
E-government;
analysis;
business process;
effective management;
modeling;
42.
Image-based guidance system for intravascular microrobot: Fiducial marker-based registration using biplanar fluoroscopic images CTA images
机译:
基于图像的血管内微吸管引导系统:使用双层荧光透视图像和CTA图像基于基于基于基于基于基于的基于基于基于的基于基于基于的基于标记的注册
作者:
Oh Jinsik
;
Park Jong-Oh
;
Park Sukho
;
Ko Seong Young
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Image-based guidance system;
Intravascular microrobot;
Navigation;
43.
On-road vehicle detection based on appearance features for autonomous vehicles
机译:
基于自动车辆外观特征的公路车辆检测
作者:
Lee Tae-Young
;
Oh Jae-Saek
;
Kim Jung-Ha
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
HOG;
SVM;
Vehicle detection;
autonomous vehicles;
shadow;
44.
Fast magnetic field simulation with linear system approach
机译:
线性系统方法的快速磁场模拟
作者:
Lim Jaeho
;
Kim Chang-Beom
;
Choi Sunglok
;
Hong HyoBong
;
Park JongWon
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Biot-Savart's law;
FEM;
MATLAB;
magnetic field simulation;
steady currents;
45.
ZigBee based wireless temperature monitoring system for shrimp farm
机译:
基于ZigBee的虾农场无线温度监测系统
作者:
Rerkratn Apinai
;
Kaewpoonsuk Anucha
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Temperature monitoring;
Wireless monitoring;
ZigBee;
46.
An inverse perspective mapping technique based on a virtual-vertical plane model for obstacle detection using mono camera
机译:
一种基于虚拟垂直平面模型的逆透视映射技术,用于使用单声道相机进行障碍物检测
作者:
Yi Dong-Hoon
;
Lee Tae-Jae
;
Cho Dong-Il
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
inverse perspective mapping;
mono camera;
obstacle detection;
47.
EEG signal analysis for measuring the quality of virtual reality
机译:
测量虚拟现实质量的EEG信号分析
作者:
Chun Jinsung
;
Kaongoen Netiwit
;
Jo Sungho
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
EEG;
Signal Similarity;
Virtual Reality;
48.
Self-recovering extended Kalman filter for frequency tracking
机译:
用于频率跟踪的自恢复扩展卡尔曼滤波器
作者:
Pak Jung Min
;
Ahn Choon Ki
;
Lim Myo Taeg
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Self-recovering extended Kalman filter (SREKF);
extended Kalman filter (EKF);
finite impulse response (FIR) filter;
frequency tracking;
49.
Stability analysis of uncertain switched systems via delay partitioning
机译:
通过延迟分区对不确定交换系统的稳定性分析
作者:
Zhao Wen-Xiu
;
Sun Yuan-Gong
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Stability;
delay;
linear matrix inequality;
switched system;
50.
Control strategy of slack enabling tendon actuator for the soft wearable robot using feedback linearization
机译:
利用反馈线性化对软可耐磨机器人的抗肌腱执行器的防护策略
作者:
Jeong Useok
;
Lee Haemin
;
In Hyunki
;
Cho Kyu-Jin
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Feedback linearization;
Slack enabling actuator;
Soft wearable robot;
Tendon driven;
51.
Bluetooth-based tree topology network for wireless industrial applications
机译:
基于蓝牙的无线工业应用树拓扑网络
作者:
Kim Joonkyo
;
Kang Shin-kwang
;
Park Jaehyun
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Bluetooth Low Energy(BLE);
Internet of Things(IoT);
Wireless Sensor Network;
52.
Balancing control of mobile manipulator with sliding mode controller
机译:
具有滑模控制器的移动操纵器的平衡控制
作者:
Zhao Yudong
;
Woo Changjun
;
Lee Jangmyung
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
balancing control;
center of gravity;
inverted pendulum;
mobile manipulator;
sliding mode control;
53.
Vehicle detection and classification in the Scala sensor by using binary classification
机译:
使用二进制分类,SCALA传感器的车辆检测和分类
作者:
Cho Minho
;
Choi Baehoon
;
An Jhonghyun
;
Kim Euntai
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Scala sensor;
classification;
laser scanner;
vehicle detection;
54.
Optimization of hysteresis on the liquid level system and hysteresis process implemented with siphon in the liquid level system
机译:
液位系统中虹吸管液位系统及滞后过程的优化
作者:
Kyoung Inhyun
;
Lee Jietae
;
Lee Yongjeh
;
Dae Ryook Yang
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Extinction;
Hysteresis;
Ignition;
Liquid level system;
Siphon;
55.
Automatic segmentation of phalanges regions on MR images based on MSGVF snakes
机译:
基于MSGVF Snakes的MR图像对Phalanges地区的自动分割
作者:
Shigeyoshi Koji
;
Murakami Seiichi
;
Kim Hyoungseop
;
Tan Joo Kooi
;
Ishikawa Seiji
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Computer Aided Diagnosis;
MSGVF Snakes;
Segmentation;
Watershed Algorithm;
56.
Vibrational characteristics of developed harmonic reduction gear and fault diagnosis by campbell diagram
机译:
坎贝尔图发达谐波减速齿轮和故障诊断的振动特性
作者:
Park In-Gyu
;
Kim Il-Kyeom
;
Kim Min-Gyu
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Harmonic drive;
modal testing and Campbell diagram;
57.
Performance test and analysis of infrared gas sensors and a combustible gas detector
机译:
红外气体传感器和可燃气体检测器的性能测试与分析
作者:
Han Seungho
;
Park Gyoutae
;
Lyu Geunjun
;
Lee Yeonjae
;
Kim Hiesik
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Combustible;
Detector;
Gas;
Infrared;
Sensor;
58.
An approach for controlling the communication signal flow in three-mobile robot system based on wireless communication
机译:
一种基于无线通信控制三移动机器人系统通信信号流的方法
作者:
Hoang Nhat Minh
;
Ha Hyunuk
;
Kim Dong Eon
;
Han Seong Ik
;
Lee Jang-Myung
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Mobile robot;
TCP/IP;
socket programming;
wireless communication;
59.
Three-dimensional time-space grid allocation algorithm for traffic control of autonomous vehicles at an intersection
机译:
交叉路口自主车辆交通控制的三维时空网格分配算法
作者:
Kim Jaeyong
;
Lee Jin Gyu
;
Lee Seungjoon
;
Kim Hyuntae
;
Shim Hyungbo
;
Eun Yongsoon
;
Lee Kangwon
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
allocation;
collision avoidance;
intersection;
three-dimensional time-space diagram;
60.
Matching of thermal and color images with application to power distribution line fault detection
机译:
热量和彩色图像与应用到配电线路故障检测的匹配
作者:
Jung Ha-Hyoung
;
Lyou Joon
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
color image;
fault detection;
power distribution line;
stereo calibration;
thermal image;
61.
Simplified assistive devices for upper limbs
机译:
用于上肢的简化辅助装置
作者:
Suzuki Ryoichi
;
Fujiki Nobuaki
;
Furuya Shigehiko
;
Ito Eidai
;
Kobayashi Nobuaki
;
Hofer Eberhard P.
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Assistive device;
Disturbance estimation;
Internal model control;
62.
A control algorithm for WSP valves in a pneumatic brake system of a railway vehicle
机译:
一种铁路车辆气动制动系统中WSP阀的控制算法
作者:
Lee Nam-Jin
;
Kang Chul-Goo
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
HILS;
Pneumatic brake system;
WSP algorithm;
WSP valve;
63.
Head Gimbal Assembly circuit with vision technique and Fuzzy C-Means Clustering
机译:
具有视觉技术的头部万向节装配电路和模糊C-MERIAL聚类
作者:
Praserttaweelap Rawinun
;
Kiatwanidvilai Somyot
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Fuzzy C-Means Clustering;
Hard Disk Drive;
Head Gimbal Assembly;
blob analysis;
64.
EGI/IMU integration using multiple IMUs and error damping loop for SAR motion compensation
机译:
EGI / IMU使用多个IMU和SAR运动补偿的错误阻尼环路集成
作者:
Song Jin Woo
;
Kang Chul Woo
;
Park Young Bum
;
Park Yong Gon Jong
;
Park Chan Gook
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
EGI;
SAR motion compensation;
Smoothing algorithm;
extended Kalman filter;
65.
Cluster consensus for heterogeneous multi-agent systems
机译:
异构多代理系统的群集共识
作者:
Kim Jae Man
;
Choi Yoon Ho
;
Park Jin Bae
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Cluster consensus;
heterogeneous;
multi-agent systems;
66.
Simulation based on motion platform for tilt rotor UAV shipboard landing
机译:
基于运动平台的倾斜转子UAV船舶着陆的模拟
作者:
Yoo Chang-Sun
;
Park Bum-Jin
;
Cho Am
;
Kang Young-Shin
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Tilt rotor UAV;
flight simulation;
motion platform;
shipboard landing;
vertical take-off and landing;
67.
Posture stabilization using a model free controller
机译:
使用模型自由控制器姿势稳定
作者:
Tchenderli-Baham S.A.
;
Hamerlain F.
;
Saadia N.
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Car-like;
Model free;
Sliding modes;
Stabilization control task;
68.
The improved sensitivity of remote robot control via parallel method
机译:
通过并行方法改善远程机器人控制的灵敏度
作者:
Samaimak S.
;
Tipsuwanporn V.
;
Numsomran A.
;
Harnnarong Sh.
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Arduino;
Parallel Reading;
Radio Control;
69.
Countermeasure research of green logistics development in Shandong province
机译:
山东省绿色物流发展对策研究
作者:
Xue Li
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Green Logistics;
Legal System of Logistics;
Logistics Facilities Equipment;
Logistics Informatization;
Logistics Standardization;
70.
Pedestrian motion classification on omnidirectional treadmill
机译:
全向跑步机上的行人运动分类
作者:
Park So Young
;
Ju Ho Jin
;
Lee Min Su
;
Song Jin Woo
;
Park Chan Gook
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Motion Classification;
Omnidirectional Treadmill;
PDR(Pedestrian Dead Reckoning);
k-NN(k-Nearest Neighbors) algorithm;
71.
Real-time brain activation detection by FPGA implemented Kalman filter
机译:
FPGA的实时脑激活检测实现了卡尔曼滤波器
作者:
Nazir Muhammad Shahid
;
Aqil Muhammad
;
Mustafa Ambreen
;
Khan Ameer Hamza
;
Shams Fatima
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Brain-computer interfacing;
brain-imaging;
field programmable gate arrays (FPGAs);
near-infrared spectroscopy;
real-time parameter estimation;
72.
An investigation on steering optimization for minimum turning radius of multi-axle crane based on MPC algorithm
机译:
基于MPC算法的多轴起重机最小转动半径转向优化研究
作者:
Oh Kwangseok
;
Seo Jaho
;
Kim Jinho
;
Yi Kyongsu
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
All-Terrain Crane;
Minimum Turning Radius;
Model Predictive Control (MPC);
Multi-Axle Steering;
73.
Localization of pedestrian area from hybrid camera system
机译:
来自混合相机系统的行人区域的定位
作者:
Hariyono Joko
;
Jo Kang-Hyun
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Intelligent vehicle;
Path prediction;
Pedestrian detection;
74.
Degree of disturbance rejection capability for linear marginally stable systems
机译:
线性边际稳定系统的扰动抑制能力程度
作者:
Lee Haemin
;
Park Youngjin
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
actuator placement;
controllability;
disturbance rejection;
marginally stable systems;
75.
Balancing control of a single-wheel robot considering power-efficiency and gyroscopic instability suppression
机译:
考虑功率效率和陀螺仪不稳定抑制的单轮机器人的平衡控制
作者:
Lee Sang-Deok
;
Jung Seul
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
GYROBO;
Gyroscopic instability suppression;
balancing control;
power-efficiency;
76.
Improvement of robotic mechanism for automated biopsy
机译:
改进自动化活检的机器人机制
作者:
Moon Youngjin
;
Won Jongseok
;
Park Sanghoon
;
Choi Jaesoon
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Biopsy;
Interventional radiology;
Medical robot;
Needle;
Sequential automation;
77.
Recursive decomposition as a method for integrating heterogeneous data sources
机译:
递归分解作为集成异构数据源的方法
作者:
Uskenbayeva R.
;
Cho Young Im
;
Bektemyssova G.
;
Uskenbayeva Z.
;
Temirbolatova T.
;
Kassymova A.
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
data model;
heterogeneous systems;
integration;
78.
A new text representation model enriched with semantic relations
机译:
一种新的文本表示模型,丰富了语义关系
作者:
Nugumanova Aliya
;
Baiburin Yerzhan
;
Apaev Kurmash
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Singular value decomposition;
Text representation model;
text classification;
79.
Low-cost resolver-to-DC converter
机译:
低成本旋转变压器 - 直流转换器
作者:
Tongcharoen Jakkapun
;
Petchmaneelumka Wandee
;
Riewruja Vanchai
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Demodulator;
Resolver;
Sample and hold circuit;
sine-to-triangular wave converter;
80.
New criteria on finite-time stability of nonautonomous systems with delay and disturbance
机译:
具有延迟与扰动的非管理系统有限时间稳定性的新标准
作者:
Li Ya-Nan
;
Sun Yuan-Gong
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Finite-time stability;
disturbance;
nonautonomous systems;
time-varying delays;
81.
Remote monitoring system with multi sensors on mobile communication for rescue operations
机译:
具有多传感器的远程监控系统对救援操作的移动通信
作者:
Oyama Masaomi
;
Onuki Yusuke
;
Yize Zhang
;
Tateno Shigeyuki
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Multi-hop;
Rescue operation;
Wireless sensor network;
ZigBee;
82.
Stabilization analysis for discrete-time fuzzy systems via nonuniform delay partitioning technique
机译:
非均匀延迟分区技术的离散时间模糊系统稳定分析
作者:
Xia Fengqin
;
Su Xiaojie
;
Shi Peng
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
T-S fuzzy systems;
fuzzy control;
stability analysis;
time-varying delay;
83.
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
机译:
基于非线性干扰观察者的点跟踪的数量鲁棒控制
作者:
Choi Young-Cheol
;
Ahn Hyo-Sung
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Nonlinear disturbance observer (NDO);
Quadrotor;
Robust control;
84.
The measurement uncertainty evaluation of a reversal error for the ALSM
机译:
ALSM反转误差的测量不确定性评估
作者:
Chinchusak Wanchai
;
Tipsuwanporn Vittaya
;
Krongratana Viriya
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
measurement uncertainty;
reversal error;
85.
Development of software component architecture for motor-driven power steering control system using AUTOSAR methodology
机译:
使用AutoSAR方法的电动机驱动动力转向控制系统的软件组件架构的开发
作者:
Kim Jae-Woo
;
Lee Kyung-Jung
;
Ahn Hyun-Sik
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
AUTOSAR;
Model-in-the-loop simulation (MILS);
Motor-driven power steering (MDPS) system;
86.
Adaptive sliding mode controller applied on an underactuated wheeled mobile robot
机译:
适用于欠型轮式移动机器人的自适应滑动模式控制器
作者:
Tchenderli-Baham S.A.
;
Hamerlain F.
;
Saadia N.
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
adaptive control;
sliding mode;
trajectory tracking task;
wheeled mobile robot;
87.
Development of image viewer for analyzing of temporal subtraction from chest CT images
机译:
图像观众的开发,用于分析胸部CT图像的时间减法
作者:
Kondo Masashi
;
Yoshino Yuriko
;
Kim Hyoungseop
;
Tan Joo Kooi
;
Ishikawa Seiji
;
Murakami Seiichi
;
Aoki Takatoshi
;
Tachibana Rie
;
Hirano Yasushi
;
Kido Shoji
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
CAD;
Segmentation;
Volume Rendering;
88.
Design and evaluation setup of a novel steerable flexible needle for percutaneous therapy
机译:
用于经皮治疗的新型可操纵柔性针的设计与评估设置
作者:
Bui Van Khuyen
;
Park Sukho
;
Park Jong-Oh
;
Ko Seong Young
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Steerable flexible needle;
bevel-tip needle;
percutaneous therapy;
89.
3D registration using inertial navigation system and Kinect for image-guided surgery
机译:
3D注册使用惯性导航系统和Kinect进行图像导向手术
作者:
Bang JoonYoung
;
Ayaz Shirazi Muhammad
;
Danish Khan
;
Park Soo-in
;
Lee Hyunki
;
Kim Min Young
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
3D Surface Measurement;
Image Registration;
Inertial navigation system;
Sensor fusion;
90.
Calibration of the drift error in GPS using optical flow and fixed reference station
机译:
使用光学流量和固定参考站校准GPS中的漂移误差
作者:
Kim Kyukwang
;
Kim Whimin
;
Choi Duckyu
;
Myung Hyun
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Drift error;
Feature point tracking;
GPS;
Optical flow;
Visual odometry;
91.
Endoscopic Camera Manipulation planning of a surgical robot using Rapidly-Exploring Random Tree algorithm
机译:
使用快速探索随机树算法的外科机器人的内窥镜摄像机操纵规划
作者:
Park Jae-Hyeon
;
Park Woo Jung
;
Lee Chiwon
;
Kim Myungjoon
;
Kim Sungwan
;
Kim H.Jin
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
RRT;
da Vinci surgical robot;
motion planning;
robotic manipulator;
92.
Evaluation of impressions and movements related to negative emotional expressions in dance
机译:
与舞蹈中负面情感表达有关的印象和运动的评估
作者:
Shikanai Nao
;
Hachimura Kozaburo
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Dance;
Emotion;
Expressions;
Impressions;
Movements;
Negative;
93.
Demonstration of visible light text data transmission system using LED lamp
机译:
使用LED灯的可见光文本数据传输系统的演示
作者:
Jeenawong Suchitra
;
Jeenawong Sithichai
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
LED lamp;
baud rate;
visible light communication;
94.
Changes in granger causality for brain connectivity depending on the concentration levels of isoflurane in rat study
机译:
基于大鼠研究中异氟醚浓度水平的Granger因果关系的变化
作者:
Cho Dongrae
;
Ham Jinsil
;
Choi Donghyuk
;
Kim Sunghyun
;
Kim Jae Gwan
;
Lee Boreom
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Granger causality (GC);
anesthesia;
electroencephalogram (EEG);
isoflurane;
loss of consciousness (LOC);
95.
Modeling and controlling the descent operation of a fish robot using neural networks
机译:
用神经网络建模和控制鱼机器人的下降操作
作者:
Luan Nguyen Phi
;
Lee Byung Ryong
;
Ahn Kyung Kwan
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
descent;
dynamic modeling;
fish robot;
flexible tail;
pectoral fin;
96.
Development of a multi-nozzle bioprinting system for 3D tissue structure fabrication
机译:
用于3D组织结构制造的多喷嘴生物监测系统的开发
作者:
Park Sanghoon
;
Kim Seongjun
;
Choi Jaesoon
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
3D structure;
Bioprinting;
Multi-nozzle;
97.
Power management strategy of hybrid electric vehicle using power split ratio line control strategy based on dynamic programming
机译:
基于动态规划的电力分流比线控制策略电力电动汽车电源管理策略
作者:
Lee Heeyun
;
Park Yeong-il
;
Cha Suk Won
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
dynamic programming;
hybrid electric vehicle;
power management strategy;
power split ratio;
98.
Polynomial curve-based longitudinal motion planning for safe deceleration
机译:
基于多项式曲线的安全减速的纵向运动规划
作者:
Park Byungjae
;
Han Woo Yong
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Autonomous navigation;
path planning;
99.
Heat transfer simulation for design of electrothermal bipolar vessel sealing device
机译:
电热双极血管密封装置设计的传热仿真
作者:
Kim Seongjun
;
Choi Jaesoon
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Heat diffusion;
RF generator;
Simulation;
Vessel sealing;
electrothermal vessel sealing;
100.
Design of a portable ammonia detector for supporting gas safety fields
机译:
用于支撑气体安全领域的便携式氨检测器的设计
作者:
Nam Tae-Ho
;
Park Gyou-Tae
;
Lyu Geun-jun
;
Lee Yeon-jae
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2015年
关键词:
Bluetooth communication;
Detachable;
Neville interpolation;
Portable;
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