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基于单神经元自适应PID控制器的无刷直流电动机控制方法研究

         

摘要

研究三种单神经元自适应PID控制器,并对无刷直流电动机进行转速控制;通过Matlab仿真软件M函数对其进行仿真,总结可调参数的选择规律.通过对仿真结果分析比较,基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制动态自适应能力强、响应快、鲁棒性好.

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