基于Delta学习规则的改进型单神经元自适应PID控制器设计

摘要

介绍了基于Delta学习规则的单神经元自适应PID控制器的控制算法，提出利用径向基函数(RBF)神经网络对其中未知部分进行辨识，构成单神经元和RBF网络组合控制器，并利用带有纯滞后环节的二阶模型进行仿真研究，结果显示改进型算法比原算法响应速度快、抗干扰能力强.具有更好的动、静态特性。