转速控制

摘要： 1存在的问题申丰公司5 000 t/d熟料生产线,配备的窑尾高温风机抽引窑尾废气,为进一步降低设备运转功率节能降耗,对高温风机进行技术改造。设备基本参数见表1。我公司高温风机的转速控制主要采用液力耦合器,主要存在的问题:(1)调速范围有限且转速不稳定,低速时电机功率并未降低且容易导致液耦发热。(2)液耦运行工况要求严格,损坏后以更换为主,异常工况下适应性差。

摘要： 柴油发电机组作为重要的电力源,广泛应用于供电网络无法覆盖的地区、海外项目驻地及落后地区,同时,也经常作为银行、医院、数据中心的应急备用电源。发电机组转速的控制质量影响到发电机组的输出电压稳定性,本文主要针对配套机械式发动机与电控发动机的转速控制方式进行对比,并介绍常用的发电机组评价指标,最后研究对发电机组的转速影响因素。

摘要： 为使智能牵引机在负载多变条件下动力系统功率匹配,需通过控制液压泵排量调节发动机转速。建立发动机与液压泵仿真模型,采取模糊控制策略制定发动机与液压泵反馈调节控制系统。利用MATLAB/Simulink建立发动机与液压泵动力系统功率匹配控制系统仿真模型,通过设置发动机油门开度、工作负载和发动机目标转速,仿真模拟牵引机实际施工操作。结果表明,在加入模糊控制系统反馈调节后,当油门开度为80%、发动机目标转速为1300 r/min时,发动机转速能稳定在目标转速附近,实现牵引机动力系统功率匹配与自适应控制。

摘要： 为了优化永磁同步电机的控制器结构,设计了一种基于遗传算法的永磁同步电机简化转速控制策略。新控制器主要由直接电压控制器构成,利用电机模型来实现精确的转速跟踪,可避免电流调节闭环,简化了控制结构,且不需要依赖电机参数和电压或电流传感器。同时,基于遗传算法确定控制增益,保证了全转速范围内的最大转矩电流比,以避免缺乏电流调节闭环带来更高的能耗。使用永磁同步电机驱动实验平台开展了稳、动态性能测试,结果验证了新控制策略具有和经典控制方案类似的控制性能,但其具有更简单的控制架构,故可成为永磁同步电机低成本实时驱动器的理想选择。

摘要： 对电动汽车用永磁同步电动机进行了研究,分析了一台电动汽车用永磁同步电机功率、电枢直径、转子结构等性能参数选取以及电磁设计方法。针对电动汽车用永磁同步电机气隙谐波畸变率、转矩脉动大等问题,提出采取偏心气隙结构改善电动汽车用永磁同步电机气隙谐波畸变率、转矩脉动特性。并搭建以最大转矩电流比控制策略为基础的电动汽车用永磁同步电机调速控制系统。通过Ansoft Maxwell和Matlab仿真和试验验证本文提出的电动汽车用永磁同步电机设计方法和控制策略的正确性和有效性。

摘要： 如何有效应对感应电机复杂多变的非线性特性,是充分发挥电机本体性能并保持电机控制系统鲁棒性的关键。从能量的角度分析感应电机控制特性,提出了一种基于无源性迭代学习的感应电机转速控制方法,设计P型迭代学习控制器,利用其自学习能力来使控制性能渐趋期望,进一步提高系统鲁棒性。但由于系统转速阶跃给定造成系统控制量过大而引起超调。为了抑制系统超调的发生,对转速给定值进行了柔化处理,设计柔化方程,并加入微分项,形成PD型迭代学习控制器。仿真结果表明,系统转速曲线响应无超调,跟随性能良好。

摘要： 为了提升永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,设计了一种用于PMSM的两自由度(TDOF)鲁棒转速控制器。控制器中电流内环沿用了传统PI调节器,而转速调节使用了TDOF控制。在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳定性证明,所得到的稳定条件可作为参数整定依据。TDOF鲁棒转速控制器对表贴式和内嵌式PMSM均适用,并对参数不确定性和外部转矩扰动具有非常好的鲁棒性。利用PMSM驱动测试平台开展了TDOF鲁棒转速控制器与传统PI转速控制器的对比实验,实验结果显示出新方案在控制性能和调试简便性等方面具有显著优势。

摘要： 设计基于模糊预测控制的煤矿局部通风机转速控制系统。在分析模糊预测控制基本原理的基础上,建立局部通风机模糊预测控制模型,并完成系统设计,达到节能减排的目的,具有较好的经济、社会效益。

摘要： 机械设备所使用齿轮箱均需要通过跑合台试验后才能进行组装,跑合台通过变频器驱动对拖电机完成齿轮箱的跑合测试,本文主要介绍工程型变频器在齿轮箱跑合台上的应用。

摘要： 转速的控制效果对柴油机运行品质有重要影响,但转速易受突变负荷和随机负荷的干扰而发生波动.笔者提出一种基于参数自学习和负荷转矩主动观测的转速抗扰控制算法.首先,构建了由指示转矩、摩擦转矩及负荷转矩构成的控制用曲轴转速动态模型.其次,基于该模型设计了降阶扩张状态观测器,用于快速补偿负荷以提升转速抗扰能力.再次,设计了模型参数的自学习算法,不断改善模型准确性以提升控制品质.硬件在环(HIL)仿真测试结果表明:相比于遗传算法整定的比例-积分-微分(PID)算法,主动抗扰控制算法转速跌幅降至28 r/min,改善60.0%,转速恢复时间约为1.6 s,缩短23.8%.在加入模型参数自学习算法后,转速控制品质提升24.3%.台架试验结果表明:在负荷阶跃测试试验中,相比于遗传算法整定的PID算法,笔者提出的算法转速跌幅减小至18 r/min,相对改善68.9%.转速恢复时间减少至1.4 s,相对改善60.0%.

摘要： 针对航空发动机传统控制方法适应性与自整定能力有限等问题,提出了一种自适应动态规划转速控制方法.本文探索了面向控制的Actor网络设计、面向学习的Critic网络设计、面向性能的效用函数设计、网络单步更新时间序列设计、归一化参数配置、面向模型的交互与更新设计等关键技术.通过模拟仿真使控制器积累大量控制经验,自发探索、主动交互、自我学习,逐步修正和完善控制策略,实现较高水平控制性能的发挥.最后,基于某航空发动机仿真平台,验证了所设计的自适应动态规划转速控制器的合理性与有效性.

摘要： 本文针对电动复合增压系统模式切换过程提出电动压气机的转速控制策略,使电机响应迅速,实现电动压气机的切入切出功能,同时配合电动压气机旁通阀开闭,使切换过程平稳,不发生喘振、倒流等现象.以切出过程为例,经过校核的某6V增压中冷柴油机作为研究对象,建立复合增压柴油机模型、驱动电机模型及控制模型,耦合得到能够反映电机响应特性的电动复合增压柴油机联合仿真模型.在发动机恒扭矩加速工况下,基于电动压气机动态切出过程对复合增压系统性能的影响,并通过模型对控制策略进行验证.

摘要： 单列辅机配置已成为国内火电厂节能减耗的一种技术路线,提升其可靠性成为普遍研究的课题.本文分析了基于ABB-symphony Plus系统的单系列给水泵汽轮机MEH转速控制回路,对其测速方式、控制回路冗余配置进行综合治理：改造后MEH测速使用CS-I磁阻式测速元件，将频率信号输入转速监视及保护卡进行滤波、放大后输入至高速脉冲卡进行转速计算。转速监视及保护卡电压输出范围在1-2VDC，能够满足高速脉冲卡输入要求。增设转速测量回路MEH4，配置独立的磁阻测速探头、转速监视及保护卡、高频脉冲卡。将原有的3路MEH转速测量回路扩为4路MEH转速测量回路。增设2套簇管理模件，将4个高速脉冲卡分配至3套簇管理模件下。其中MEH1、MEH2、MEH3冗余分配至不同的簇管理模件下，新增的MEH4与MEH3共在一簇，增加故障后备监控回路，改造后，增加一路硬接线信号及一路上网点信号作为指令故障后备控制手段，提升设备可靠性及检修灵活性.

摘要： 针对冲击式水电站机组甩负荷时所引起压力管道压力值增大和机组转速升高值过大的问题,利用装设在集流管末端的折向器、喷嘴与喷针控制射流量,通过改变针阀开度和折向器位置调节机组流量和转速等参数.当依据出力求解转速变化时需要引人折向器方程即射到水斗上的流量和折向器开度间的关系函数.本文对折向器的动作过程进行分析推导出方程的系数.当机组全甩负荷时可以计算出在折向器动作时间范围内某时刻的转速,可以通过对转速的数值分析来设定折向器动作的整定时间和针阀关闭的整定时间使水轮机的转速控制在合适的范围内,减少喷嘴的流量对水轮机所带来的摩擦损耗,为冲击式水轮机的机组设计提供了参考依据.

摘要： 现场混装乳化炸药车乳化器转速不同,制作出来的乳化炸药理化特性也不同,表现为:1)乳化炸药的粘度不同,乳化器转速越高,粘度就越高.2)乳化器转速越高,制作出来的乳化炸药爆速也越高.3)乳化器转速越高,爆轰感度也越高,会有雷管感度,对于BCHR-15型号现场混装乳化炸药车制作出来的乳化炸药,是不应该有雷管感度.4)现场混装乳化炸药车乳化器转速过低时,制作出来的乳化炸药不能正常引爆或拒爆.现场混装乳化炸药车乳化器转速控制不好,对现场作业人员、生产设备、爆破质量带来很大的安全隐患.

摘要： 本文就现场混装乳化炸药车乳化器转速进行了研究，得到了以下结论：(1)炸药配方遵循的基本要求是氧平衡原理，德兴铜矿炸药厂的乳化炸药是符合这一要求，但实验结果告诉该配方炸药，当乳化器转速达到1500转左右时，制配出来的乳化炸药有雷管感度。说明该炸药配方用于该现场混装乳化炸药车上制药时，如果乳化器转速控制偏高，就存在爆炸事故的安全隐患，如果转速偏低，炸药易破乳不能引爆，失支爆破矿岩效果，造成巨大的经济损失。(2)氧平衡原理与现场混装乳化炸药车制作工艺条件相结合，可以考虑适当降低硝酸铵含量，降低一点油相的粘度（或选择市场便宜一点，负氧值低一点的油相材料），提高一点乳化器的转速，从而实现配制、爆速符合安全要求，且又无雷管感度的安全乳化炸药，可降低生产成本。(3)就原有的生产工艺、条件，现场混装乳化炸药车乳化器比较理想的转速控制在1000～1200转/min,制药速度280kg/min.

摘要： 针对现有电驱动卷盘喷灌机无法实现作业信息无线物联和控制的问题,设计了一种基于手机APP的卷盘式喷灌机无刷直流电动机驱动与控制系统.以直流电动机代替机械式水涡轮作为卷盘喷灌机的驱动装置,分析并建立了卷盘喷灌机现场作业工况模型;采用STM32作为系统控制器,引入了增量式PID电动机调速,设计了可以远程监控卷盘喷灌机作业的手机客户端,系统完成自动校正.经过试验测试表明,驱动电动机可以稳定在设定转速上,在10％的负载扰动下转速可以较快回到设定值,手机客户端可以远程监控卷盘喷灌机的运行剩余时间、PE管长度电动机转速、卷盘转速和PE管回收速度等作业信息,为实现喷灌机智慧灌溉提供了前台保障.

摘要： 针对现有电驱动卷盘喷灌机无法实现作业信息无线物联和控制的问题,设计了一种基于手机APP的卷盘式喷灌机无刷直流电动机驱动与控制系统.以直流电动机代替机械式水涡轮作为卷盘喷灌机的驱动装置,分析并建立了卷盘喷灌机现场作业工况模型;采用STM32作为系统控制器,引入了增量式PID电动机调速,设计了可以远程监控卷盘喷灌机作业的手机客户端,系统完成自动校正.经过试验测试表明,驱动电动机可以稳定在设定转速上,在10％的负载扰动下转速可以较快回到设定值,手机客户端可以远程监控卷盘喷灌机的运行剩余时间、PE管长度电动机转速、卷盘转速和PE管回收速度等作业信息,为实现喷灌机智慧灌溉提供了前台保障.

摘要： 针对现有电驱动卷盘喷灌机无法实现作业信息无线物联和控制的问题,设计了一种基于手机APP的卷盘式喷灌机无刷直流电动机驱动与控制系统.以直流电动机代替机械式水涡轮作为卷盘喷灌机的驱动装置,分析并建立了卷盘喷灌机现场作业工况模型;采用STM32作为系统控制器,引入了增量式PID电动机调速,设计了可以远程监控卷盘喷灌机作业的手机客户端,系统完成自动校正.经过试验测试表明,驱动电动机可以稳定在设定转速上,在10％的负载扰动下转速可以较快回到设定值,手机客户端可以远程监控卷盘喷灌机的运行剩余时间、PE管长度电动机转速、卷盘转速和PE管回收速度等作业信息,为实现喷灌机智慧灌溉提供了前台保障.

摘要： 针对现有电驱动卷盘喷灌机无法实现作业信息无线物联和控制的问题,设计了一种基于手机APP的卷盘式喷灌机无刷直流电动机驱动与控制系统.以直流电动机代替机械式水涡轮作为卷盘喷灌机的驱动装置,分析并建立了卷盘喷灌机现场作业工况模型;采用STM32作为系统控制器,引入了增量式PID电动机调速,设计了可以远程监控卷盘喷灌机作业的手机客户端,系统完成自动校正.经过试验测试表明,驱动电动机可以稳定在设定转速上,在10％的负载扰动下转速可以较快回到设定值,手机客户端可以远程监控卷盘喷灌机的运行剩余时间、PE管长度电动机转速、卷盘转速和PE管回收速度等作业信息,为实现喷灌机智慧灌溉提供了前台保障.

摘要： 本发明涉及车辆(1)的制动设备的控制器(14)。控制器(14)具有接收电路，该接收电路用于截取和处理由用于在机动车(1)的车轮(2)上测量转速的有源转速传感器(18)提供的数字信号(30)，该数字信号包含关于磁极转子(22)转速的转速信息(34)以及多级数字化的且包括多个比特的实际气隙值(32)，该磁极转子通过气隙(24)间隔开地布置在转速传感器(18)前并且与车轮(2)一起转动，该实际气隙值(32)是针对磁极转子(22)与转速传感器(18)之间的当前的气隙(24)的度量。控制器(14)还具有比较电路(44)，该比较电路用于将实际气隙值(32)与额定气隙值(60)进行比较，并且用于确定实际气隙值(32)是否超过额定气隙值(60)且超过得比限定的容差值(62)还多。控制器(14)还具有信息电路(52)，该信息电路用于当比较电路(44)已经确定实际气隙值(32)超过额定气隙值(60)且超过得比容差值(62)还多时，产生和提供预警信息(64)。此外，本发明还涉及具有控制器(14)的转速传感器装置(20)、制动设备(4)和车辆(1)，以及能通过该控制器实施的测量方法。

摘要： 本发明提供了一种发动机转速控制方法、控制装置以及转速控制器，该方法包括：在发动机处于怠速条件且接收到用于表征怠速/额定转速切换的切换信号的情况下，获取发动机的当前水温；判断当前水温是否大于预设水温阈值；如果当前水温不大于预设水温阈值，按照第一预设加速条件控制发动机加速运转；当发动机加速完成时，判断发动机的当前转速是否等于额定转速；如果当前转速不等于额定转速，控制发动机维持当前转速预设时长，并返回执行所述获取发动机的当前水温，这一步骤。该方法可以结合发动机的当前水温自动控制发动机加速，并增加中间转速的维持时间来达到精确调整的要求，这就可以缓解甚至避免低温条件下发动机加速过快出现冒烟的问题。

摘要： 本发明涉及冷却风扇转速控制装置、控制系统及其转速控制方法，控制系统包括控制装置和冷却风扇，控制装置包括车内环境温度检测模块，车外环境温度检测模块，空调压力检测模块和控制模块。检测车内环境温度，计算车内舒适温度差，比较车内舒适温度差与设定温度差限值的大小，若车内舒适温度差不满足要求，则空气压缩机启动，并检测空调冷媒压力，若空调冷媒压力处于一个设定数值范围，则对车内环境温度，空调冷媒压力以及车外环境温度数据进行相应的处理，得到冷却风扇的转速。因此，通过检测到的相关数据能够相应调节冷却风扇的转速，实现转速的多级控制和精准控制，即做到满足冷却散热要求，又做到不浪费不必要的能源。

摘要： 本发明属于全液压推土机技术领域，具体涉及一种全液压推土机的转速控制方法及转速控制装置。本发明的全液压推土机的转速控制方法包括如下步骤：获取发动机的当前扭矩；根据发动机的当前扭矩不大于第一预设值，控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行，控制液压泵的工作排量提升，且控制液压马达的工作排量降低；根据发动机的当前扭矩大于第一预设值，控制发动机在第二转速区域降速运行，控制液压泵的工作排量提升，且控制液压马达的工作排量降低。本发明的全液压推土机的转速控制方法中，增加降速策略，控制液压泵的工作排量提升，且控制液压马达的工作排量降低，达到快速响应负载，降低油耗的目的。

摘要： 本发明涉及冷却风扇转速控制装置、控制系统及其转速控制方法，控制系统包括控制装置和冷却风扇，控制装置包括车内环境温度检测模块，车外环境温度检测模块，空调压力检测模块和控制模块。检测车内环境温度，计算车内舒适温度差，比较车内舒适温度差与设定温度差限值的大小，若车内舒适温度差不满足要求，则空气压缩机启动，并检测空调冷媒压力，若空调冷媒压力处于一个设定数值范围，则对车内环境温度，空调冷媒压力以及车外环境温度数据进行相应的处理，得到冷却风扇的转速。因此，通过检测到的相关数据能够相应调节冷却风扇的转速，实现转速的多级控制和精准控制，即做到满足冷却散热要求，又做到不浪费不必要的能源。

摘要： 本发明提供了一种发动机转速控制方法、控制装置以及转速控制器，该方法包括：在发动机处于怠速条件且接收到用于表征怠速/额定转速切换的切换信号的情况下，获取发动机的当前水温；判断当前水温是否大于预设水温阈值；如果当前水温不大于预设水温阈值，按照第一预设加速条件控制发动机加速运转；当发动机加速完成时，判断发动机的当前转速是否等于额定转速；如果当前转速不等于额定转速，控制发动机维持当前转速预设时长，并返回执行所述获取发动机的当前水温，这一步骤。该方法可以结合发动机的当前水温自动控制发动机加速，并增加中间转速的维持时间来达到精确调整的要求，这就可以缓解甚至避免低温条件下发动机加速过快出现冒烟的问题。

摘要： 本发明提出一种电机的转速控制方法、转速控制装置及电机的控制系统。其中，电机的转速控制方法包括以下步骤：对电机的输出转速进行微分调节以生成反馈转速信号；根据目标转速信号和反馈转速信号生成转速偏差信号；对转速偏差信号进行比例积分调节以生成转速控制信号；以及根据转速控制信号对电机的转速进行控制。本发明提出的电机的转速控制方法、转速控制装置及电机的控制系统利用电机对命令响应滞后的特点，由对转速偏差的采样改为对输出转速进行采样，不仅可以快速纠正突然出现或变化的转速偏差，还能避免因目标转速频繁突变而引起的系统振荡，使得系统平稳运行，动态性能好，并且实现简单。

摘要： 本发明提供了一种风扇转速控制系统、风扇转速控制方法以及工程机械，其中，风扇转速控制系统包括：第一液压马达及风扇，第一液压马达适于驱动风扇转动；冷却泵，冷却泵通过第一管路与第一液压马达连接；第一换向阀，第一换向阀适于与动臂油缸或者斗杆油缸连接，并且第一换向阀的回油口通过第二管路与第一管路连通；开关结构，设置在第二管路上；控制装置，控制装置与冷却泵和开关结构均连接。上述结构能够利用动臂和斗杆下降时产生的高压油对第一液压马达提供动力，并辅助驱动风扇转动，从而起到了节能的效果。

摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种六轮差速转速控制方法和一种六轮差速转速控制装置。该六轮差速转速控制方法包括:行走装置移动过程中，第一车轮、第三车轮、第五车轮的行驶速度均为左侧车速V左，第二车轮、第四车轮、第六车轮的行驶速度均为右侧车速V右，左侧车速V左和右侧车速V右通过本发明提供的六轮差分模型计算得到。试验证明，本发明能够对行走装置的左右车轮的车速进行合理分配，精确控制行走装置的行走路线和行车速度，可灵活实现直线行走、转弯和自转，从而实现六轮无人车在狭窄或极其颠簸的室内外稳定行运。

摘要： 本发明公开了一种高转速手柄的转速控制方法及控制器，该方法包括:获取高转速手柄的电机的当前转速；计算设定转速与当前转速之间的转速差值；根据转速差值计算比例项P、积分项I和微分项D，以得到PID值；根据PID值确定PWM值，以通过PWM值控制电机的转速。本发明通过PID算法来调整电机驱动电路的PWM值，能够实现对电机转速的精准控制。