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于晖; 汪劲松; 朱煜; 尹文生; 段广洪;
清华大学,精密仪器与机械学系,制造工程研究所,北京,100084;
微动机器人; 并联机构; 雅克比矩阵; 各向同性;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:一种新型五自由度混合串并联机械手的设计及其并联部分的理论分析
机译:基于立体视觉的3-2-1正交链六自由度并联机器人姿态误差补偿方法
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:三自由度并联机器人机器人运动精度可靠性分析
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
机译:外科手术机器人系统具有由机器人引导的器械的器械布置,其中器械轴的自由度由驱动单元布置的传动系布置的传动系致动
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