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韩书葵; 刘卫; 田东兴;
北华航天工业学院机电工程学院,河北廊坊065000;
北华航天工业学院科学技术处,河北廊坊065000;
并联微动机器人; 力学性能; 模态;
机译:基于确定的相关参数的三自由度并联机器人的基于模型的控制
机译:基于动力学方程解析积分的三自由度悬索式并联机器人轨迹生成
机译:基于冗余驱动的三自由度并联机器人线性二次调节器的无误差跟踪控制
机译:三自由度微动并联驱动机械手
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:基于模糊逻辑的肘关节和腕关节康复并联机器人风险评估
机译:基于工作空间的新型三自由度并联机器人设计
机译:三自由度并联机械联动
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:三自由度并联机器人手臂
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