首页> 中文期刊> 《机械与电子》 >一种新型蛇形机器人的设计研究

一种新型蛇形机器人的设计研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机.

著录项

来源
《机械与电子》 |2004年第7期|37-39|共3页
作者
朱圣领; 郭旭红; 芮延年; 刘开强;
展开▼
作者单位

苏州大学,江苏,苏州,215021;

苏州大学,江苏,苏州,215021;

苏州大学,江苏,苏州,215021;

苏州大学,江苏,苏州,215021;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
蛇形机器人; 机械结构; 控制系统; 运动规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种新型的攀爬蛇形机器人 [J] . 孙洪 . 苏州市职业大学学报 . 2009,第001期
2. 一种新型的攀爬蛇形机器人 [J] . 孙洪 ,刘立祥 ,马培荪 . 传动技术 . 2008,第003期
3. 用形状记忆合金驱动的一种新型蛇形机器人 [J] . 赵丽娟 ,解晓松 ,刘杰 . 制造业自动化 . 2005,第002期
4. 一种新型蛇形机器人的运动规划研究 [J] . 朱圣领 ,郭旭红 ,芮延年 . 机械设计与研究 . 2004,第5期
5. 一种新型一体化节能污水处理系统的设计研究 [J] . 刘庭卓 ,王爽 ,孙敬 . 中国资源综合利用 . 2022,第1期
6. 一种新型抢修快艇的设计研究 [C] . 王振涛 ,陈子建 ,何超 . 第十六届船艇发展与水系旅游学术会议 . 2015
7. 一种具有空间关节的蛇形机器人系统设计与实现 [A] . 林永光 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号