一种变直径蛇形机器人模块及蛇形机器人

摘要

一种变直径蛇形机器人模块及蛇形机器人，机器人模块包括智能材料制成的第一直径调节环、第二直径调节环、轴向驱动器和扭转驱动器，第一直径调节环、第二直径调节环同轴间隔设置，轴向驱动器包括连接第一直径调节环和第二直径调节环的轴向驱动丝，扭转驱动器包括连接第一直径调节环和第二直径调节环的扭转驱动丝，第一直径调节环、第二直径调节环的形状随温度或压力或湿度发生变化从而调节机器人模块直径，轴向驱动丝、扭转驱动丝随温度或压力或湿度发生变化从而驱动机器人模块做移动、扭转运动。本实用新型实现了蛇形机器人直径的变化，使得机器人直径可根据工作空间变化而调整，环境适应能力强。驱动器结构简单、质量轻，减小了机器人的质量和体积。