首页> 中文期刊> 《机械设计与制造》 >计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析

计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

概述了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其装配机器人运动学问题模型并作了详细分析,开发了计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析软件.实现装配机器人运动学问题的自动计算、最优解判定及仿真功能,提高了装配机器人轨迹规划和作业编程的效率及可靠性.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2005年第3期|98-100|共3页
作者
张兴国;
展开▼
作者单位

南通大学,机械工程学院,南通,226007;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机软件;机器人技术;
关键词
计算机辅助; 装配机器人; 运动学分析; 仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 环保压缩机装配机器人的运动学分析 [J] . 张兴国 . 南通大学学报（自然科学版） . 2004,第001期
2. 基于抛物线过渡法的环保压缩机装配机器人轨迹规划 [J] . 张兴国 ,殷爱华 . 机床与液压 . 2005,第006期
3. 基于DSP运动控制器下的环保压缩机装配机器人研制 [J] . 张兴国 ,殷爱华 . 机械制造 . 2004,第009期
4. 基于旋量理论的轴承装配机器人的运动学分析 [J] . 方锐 ,许德章 . 新乡学院学报（自然科学版） . 2020,第012期
5. 基于MATLAB的气阀装配机器人运动学分析与仿真 [J] . 苏放 ,巴鹏 ,王浩 . 机械工程与自动化 . 2019,第003期
6. 基于ADAMS七自由度飞机装配机器人的运动学分析与仿真研究 [C] . 王健 ,邹方 ,张书生 . 第五届数字化柔性装配技术论坛 . 2013
7. 环保压缩机装配机器人控制技术及轨迹规划研究 [A] . 张兴国 . 2002

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号