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王健; 邹方; 张书生;
中国航空学会;
飞机制造业; 装配工艺; 机器人; 运动学仿真;
机译:基于自由度神经网络的三自由度刨床机器人运动学分析
机译:六自由度工业机器人运动学分析与仿真。
机译:六自由度三剪扩展器机器人的设计与分析及其在飞机装配中的应用
机译:基于ADAMS和MATLAB的7自由度焊接机器人运动学分析与仿真。
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:基于aDams的六自由度铆接机械手运动学分析
机译:机器人控制七自由度Nasa实验室遥控机器人
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
机译:具有至少一个冗余关节的七个或更多个自由度机器人操纵器
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