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孙忠民;
潍坊工程职业学院,山东青州262500;
最短路径; 线圆结构; 二元函数极值; Dij(k)stra算法;
机译:基于机器人优先级模型的多机器人避障切换形成策略
机译:模糊改进的自适应神经网络控制器,用于冗余机器人路径的在线路径跟踪和避障
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机译:基于虚拟线路径跟踪的移动机器人避障自适应模糊控制
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机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:基于量化空间模型的移动机器人基于视觉的避障
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机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:机器人避障最短路径的规划方法
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