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Dijkstra算法在移动机器人路径规划和避障中的应用

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Dijkstra算法是关于最短路径的一个很有效的算法.本文针对移动机器人的路径规划和避障控制,将该算法改进后应用于机器人控制的研究,取得了良好的应用效果.移动机器人能在识别环境的前提下,及时作出路径的最优识别和避障控制,该算法已经应用于实际的机器人控制中.

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来源
《中国钢铁节能环保与自动化会议暨第十一届全国自动化应用技术学术交流会》|2006年|676-678|共3页
会议地点北京
作者
吕春峰; 朱建平;
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作者单位

中国金属学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;算法理论;
关键词
移动机器人; 路径规划; Dijkstra算法; VC++; 避障控制; 最优识别;

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