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不稳定时滞过程的二自由度PID控制

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摘要

针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象稳定,然后按内模控制原理设计了一种二自由度PID控制器.所设计的控制器具有两个可调参数,且被调参数与系统性能直接相关,可使系统同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.仿真结果证明了它的有效性.

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来源
《天津师范大学学报（自然科学版）》 |2005年第4期|40-43|共4页
作者
赵辉;
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作者单位

天津大学,自动化学院,天津,300072;

天津理工大学,中环信息学院,天津,300100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
不稳定; 二自由度; PID控制器; 内模控制;

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