TITO时滞过程PID控制性能鲁棒性研究

摘要

PID控制器结构简单、容易实现、具有一定的性能鲁棒性。在双输入双输出(TITO)时滞过程控制器设计中，分散PID控制和PID解耦控制是被广泛采用的控制策略。本文解析设计简单解耦控制器矩阵和预期目标的解耦控制器矩阵，结合预期动态法(DDE)的优良特性，分别设计分散PID控制器，简单PID解耦控制器，预期目标PID解耦控制器三种方案。利用Monte-Carlo随机实验方法进行性能鲁棒性分析。仿真实例表明：简单解耦控制方案不仅能够使标称系统各通道输出响应之间完全解耦，并且具有较强的性能鲁棒性。