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王雷; 石鑫;
安徽工程大学机械与汽车工程学院 芜湖 241000;
移动机器人; 栅格法; 改进蚁群算法; 凹型障碍;
机译:使用查找表共享方法的模糊避障控制器及其在移动机器人中的应用
机译:基于免疫系统的动作选择方法及其在移动机器人避障中的应用
机译:超声波传感器在移动机器人避障中的神经控制系统
机译:可变形虚拟区域和粒子过滤器应用于移动机器人中的避障
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:一种基于查表共享方法的模糊避障控制器及其在移动机器人中的应用
机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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