一种避障模组、移动机器人、避障方法

摘要

本发明涉及避障技术领域，具体涉及一种避障模组、移动机器人以及避障方法，该方法包括：当所述激光器投射水平激光线和垂直激光线至障碍物时，获取所述第一图像传感器采集的第一图像，以及所述第二图像传感器采集的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述水平激光线对应的第一深度信息，并获取所述垂直激光线对应的第二深度信息；结合所述第一深度信息和所述第二深度信息，获得点云，所述点云用于识别所述障碍物。本发明通过垂直方向和水平方向两个维度来检测障碍物，从而能够减少移动机器人的盲区，更准确、全面的探测出移动机器人周围的障碍物。