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改进角度势场算法在移动机器人避障中的应用

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摘要

移动机器人中的一个基本问题就是如何即时处理激光雷达测得的信息,进行障碍物避让.本文以TYIRV-Ⅰ移动机器人为研究对象,对原系统中激光雷达的避障算法——角度势场法中的引力函数进行了修正.通过在VC++6.0中的仿真证明,采用改进的角度势场法的雷法避障方法在设定条件情况下是有效、可行的.

著录项

来源
《河北省科学院学报》 |2012年第4期|1-5|共5页
作者
赵晴; 姚利敏; 高蒙; 李慧鹏;
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作者单位

石家庄铁道大学四方学院,河北石家庄051132;

石家庄铁道大学电气与电子工程分院,河北石家庄050043;

南车石家庄车辆有限公司,河北石家庄050000;

石家庄铁道大学电气与电子工程分院,河北石家庄050043;

石家庄铁道大学四方学院,河北石家庄051132;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 角度势场法; 避障; 激光雷达;

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