hexapod semi-round rigid foot kinematics trajectory correction sensors system;
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
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机译:用闭环控制解决半圆刚性脚多腿步行机器人的位置姿势偏差问题
机译:最优轨迹规划方法分析双足双足步行机器人的性能
机译:相对于可操纵性(机器人,步行,六边形,稳定性)优化带腿车辆的运动
机译:基于蚂蚁启发的感官策略的六足步行机器人的转弯和半径偏差校正
机译:半圆刚性六足步行机器人的弹道修正与运动分析