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基于遗传算法的凸多面体间碰撞检测算法研究

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摘要

将两凸物体间碰撞检测问题归结为一个带约束条件的非线性规划问题.对该问题进行适当的处理后,利用遗传算法对该问题进行求解.实例表明,遗传算法对该问题的求解比用传统的方法求解具有更高的计算效率和更快的计算速度.

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来源
《华中师范大学学报：自然科学版》 |2006年第1期|25-28|共4页
作者
金汉均; 李朝晖; 张晓亮; 郭亚军;
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作者单位

华中科技大学水电与数字化工程学院;

华中师范大学计算机科学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非线性规划;
关键词
凸多面体; 碰撞检测; 非线性规划; 遗传算法;

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