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碰撞检测中计算两凸多面体间最短距离的算法研究

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摘要

提出了一种计算两凸多面体间最短距离的算法.该算法用物体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体,采用非线性规划方法来计算两凸多面体间最短距离,并通过最短距离来判断两凸多面体是否发生碰撞.实例证明这种方法的有效性.

著录项

来源
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 |2006年第2期|300-302,346|共4页
作者
金汉均; 李朝晖; 王彦林; 汪琼;
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作者单位

华中科技大学水电与数字化工程学院,武汉,430074;

华中师范大学计算机科学系,武汉,430079;

华中科技大学水电与数字化工程学院,武汉,430074;

华中师范大学计算机科学系,武汉,430079;

湖北省经济管理干部学院,武汉,430079;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
凸物体; 凸包; 碰撞检测; 非线性规划; 优化;

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