电控空气悬架电流闭环控制系统开发

摘要

为实现对电控空气悬架阻尼的精准调节,以MC9S12XEP100单片机为核心部件,设计基于A3942四通道高边栅极驱动器和采用增量式比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制算法的电流闭环控制系统,开发故障诊断系统,通过实际应用测试系统对空气悬架阻尼的调节及闭环控制。结果表明:电流闭环控制系统能够实现空气悬架比例电磁阀驱动电流的精确控制,误差控制在±3 mA以内,能够精确控制空气悬架阻尼;故障诊断系统能够实时显示当前故障状态及维修建议。该系统可以为空气悬架阻尼的精准调节提供参考。