A novel hybrid closed-loop control approach for dexterous prosthetic hand based on myoelectric control and electrical stimulation

Jiang Li; Huang Qi; Yang Dapeng; Fan Shaowei; Liu Hong

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【24h】

A novel hybrid closed-loop control approach for dexterous prosthetic hand based on myoelectric control and electrical stimulation

机译：一种基于肌电控制和电气刺激的新型混合闭环控制方法

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摘要

Purpose - The purpose of this study is to present a novel hybrid closed-loop control method together with its performance validation for the dexterous prosthetic hand.

机译：目的 - 本研究的目的是介绍一种新型混合闭环控制方法，以及其对灵巧假肢的性能验证。

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来源
《Industrial Robot》 |2018年第4期|共13页
作者
Jiang Li; Huang Qi; Yang Dapeng; Fan Shaowei; Liu Hong;
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作者单位

Harbin Inst Technol State Key Lab Robot &

Syst Harbin Heilongjiang Peoples R China;

Harbin Inst Technol State Key Lab Robot &

Syst Harbin Heilongjiang Peoples R China;

Harbin Inst Technol State Key Lab Robot &

Syst Harbin Heilongjiang Peoples R China;

Harbin Inst Technol State Key Lab Robot &

Syst Harbin Heilongjiang Peoples R China;

Harbin Inst Technol State Key Lab Robot &

Syst Harbin Heilongjiang Peoples R China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Finite state machine; Hybrid closed-loop control; Myoelectric control; Noise cancellation; Spatial-frequency coding; Transcutaneous electrical nerve stimulation;

机译：有限状态机;混合闭环控制;肌电控制;噪声消除;空间频率编码;经皮电子神经刺激;

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8. Upper Extremity Prosthetics Research. Human Tracking. Sensory Motor Control. Myoelectric Control [R] . Lyman, J. 1966

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