电控空气悬架仿真与试验研究

摘要

为进行高度控制研究,基于单轴空气悬架试验车平台,利用MATLAB/Simulink和DSHplus建立了空气悬架单车轴的联合仿真模型,并以单轴模型为基础建立了整车转向侧倾的联合仿真模型.模型中采用PID控制器针对每个空气弹簧独立控制.仿真结果表明模型能够较准确反应车辆悬架实际动作过程,PID控制器动作及时,响应迅速,且避免了超调.利用单轴空气悬架试验车平台进行了高度控制试验,结果表明高度控制工作可靠,反应时间短、调节准确.