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孙国栋; 李雨潭; 朱华;
中国矿业大学机电工程学院;
江苏徐州 221116;
煤矿救援机器人; 履带机构; 优化计算; 越障;
机译:一种新颖的防爆行走系统:煤矿救援机器人的双电机驱动双履带装置
机译:具有新型履带布置的远程救援机器人的设计与制造
机译:大规模灾难现场的救援机器人远程导航的面向志愿者的界面设计(开发一种有效的远程导航界面,该界面结合了力反馈方向盘和鼠标,用于坦克救援机器人)
机译:一种新型履带式矿山救援机器人的设计与控制
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:履带式机器人具有新颖的生物启发式被动腿
机译:基于臂的煤矿多关节蛇状救援机器人设计
机译:矿山救援培训设施库存 - 改善美国煤矿救援培训的思路纲要
机译:发明名称:Track Tugger。描述:履带推土机安装工具适合不同的履带推土机,例如卡特彼勒,小松,利勃海尔。主链接用于连接轨道。每个工具的设计都适合不同型号和尺寸的推土机履带。该工具用螺栓固定在一个履带链节上,固定在牵引绳上,并用于协助安装履带。左轨道需要一种工具,右轨道需要一种工具。
机译:用于采矿机的履带链条行走机构,用于履带链条行走机构的链节及其制造方法
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