一种煤矿救援蛇形机器人及其煤矿救援方法

摘要

本发明公开了一种煤矿救援蛇形机器人，包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括从前到后依次设置的第一单元模块、第二单元模块、第三单元模块、第四单元模块和第五单元模块；机器人控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机；主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头，避障模块的输入端接有障碍物检测单元，障碍物检测单元包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和红外传感器；本发明还公开了一种煤矿救援蛇形机器人的煤矿救援方法。本发明实现方便且成本低，煤矿救援蛇形机器人的体积小，避障和越障的功能强，对路面的适应能力强，便于推广应用。