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梁忠正; 陈玉娟; 沈家润; 骆淳; 陈宇航;
上海师范大学 信息与机电工程学院,上海 201418;
蜘蛛机器人; 真空吸附; 行走机构; 爬墙; 避障;
机译:关于使用挠性铰链五连杆机构开发新型的机器人行走机构和小型机械手
机译:一种新型8-SPU平行行走机构的动态性能优化
机译:六足仿生蜘蛛机器人的设计与仿真分析
机译:一种新型仿生行走机构及其运动仿真
机译:一种新型的仿生支架,用于引导牙髓-牙本质复合物的组织再生。
机译:新型仿生机器人髋关节的设计与动力学分析
机译:一种新型模式识别加速器的设计研究
机译:机器人的行走机构,以及具有行走机构的机器人。
机译:用于仿生机器人的平行驱动接头的肢体结构,仿生机器人
机译:远程控制的仿生机器人鱼作为一种科学和教育工具
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