警用破障机器人的设计与实现

摘要

为解决警员在反恐处突任务中实施破障存在高度风险的问题,通过研究机器人的行走机构、破拆系统控制、机械臂结构等内容,设计并制造了一套警用破障机器人系统,实现了从人到机器的处置方式转变,有效降低了处置风险.