基于三大能力的智能机器人技术与应用研究

摘要

随着二十一世纪计算机技术的空前发展和硬件设计、制造能力的突飞猛进、机器人研究机构的多年深耕,智能机器人不断更迭换代,各式各样的智能机器人逐渐进入大众生活.本文将智能机器人分为感知、交互、运动三大核心能力进行研究,研究了传感器技术、交互系统、运动控制系统的基本原理和应用现状.