Force; Actuators; Robots; Electron tubes; Pneumatic systems; Springs; Pins;
机译:管内检查机器人气动高冲击力驱动机构的设计与分析
机译:具有膨胀式气动空心 - 轴致动器的高速滑动式九虫运动机构,用于管道检查
机译:具有主动力控制能力的压电致动微型机器人在管道中的建模和控制
机译:一种自锁式膨胀机构,实现气动内部机器人的高保持力和管道传递能力
机译:用于步态康复的机器人设备:通过顺应性的气动促动和时间同步,实现对骨盆和腿的自然辅助
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:采用柔性气动气缸的管道检查机器人管道握持机构的研制
机译:车轮制动对充气轮胎侧向力影响的研究