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乔晋崴; 尚建忠; 陈循; 罗自荣;
国防科学技术大学机电工程与自动化学院;
伸缩式管道机器人; 自锁原理; 牵引力; 变管径;
机译:基于任务空间可操纵性的双臂凸轮锁机器人的优化配置
机译:基于凸轮-滚子对的轮式移动机器人驱动的最佳运动学设计
机译:基于滚动自锁的圆锥形杆攀爬机器人设计
机译:基于遗传算法基于双臂凸轮锁机器人配置的优化
机译:基于人为因素原理的下一代软体结肠镜检查机器人的设计。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:1SBA-07实施用于控制分子机器人的体外智能的体外智能(1SBA基于生物物理学,研讨会,日本生物物理学学会51次年会的生物分子机器人设计原理的探索)
机译:生物启发的微型机器人。第3卷。基于抽象生物学原理的微机器人
机译:一种用于门锁系统的锁组件,其转接板带有控制凸轮,并且相对于控制凸轮相互匹配,并根据锁功能和模块化原理相互组合
机译:基于Hooji代数原理的多值非逻辑两阶段连接方法,基于Hooji代数原理的多值非逻辑,偶数逻辑两阶段连接方法,基于Hooji代数的多值双逻辑两步连接方法代数,基于Hooji代数原理的多值偶数逻辑和非逻辑两阶段连接方法,基于Hooji代数原理的多值逻辑补全电路,多值缓冲回路以及用于输入的折线
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