neuro-rehabilitation; spatial parallel link mechanism; walking assistance; walking ratio;
机译:Interlimb并联连杆供电的矫形器(IPPO):紧凑型可穿戴机器人,具有步态辅助的侧向轴承机制
机译:优于蜂鸟?像蜂鸟一样轻巧的拍打翼机构的起重能力优于蜂鸟?像蜂鸟一样轻巧的拍打翼机构的起重能力优于蜂鸟?具有轻型蜂鸟拍打翼机构的起重能力
机译:优于蜂鸟?像蜂鸟一样轻巧的拍打翼机构的起重能力优于蜂鸟?像蜂鸟一样轻巧的拍打翼机构的起重能力优于蜂鸟?具有轻型蜂鸟拍打翼机构的起重能力
机译:使用空间平行连杆机构和重量轴承升降机的行走辅助装置
机译:使用升降连杆检查外部负载,速度和重心对重量估算的影响
机译:运动迟缓不对称定向的行为(舔举退缩和摇晃)和动态负重(步态)变化不能测量小鼠的神经性疼痛
机译:使用并行链路机制在手部康复支持系统中改进拇指运动辅助装置
机译:具有柔性parallelLink机构的轻型机器人动力学分析与控制