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IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
召开年:
2019
召开地:
Toronto(CA)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Ankle-Knee prosthesis with powered ankle and energy transfer for CYBERLEGs #x03B1;-prototype
机译:
带有动力脚踝的踝关节假肢和Cybergsα-原型的能量转移
作者:
Geeroms J.
;
Flynn L.
;
Jimenez-Fabian R.
;
Vanderborght B.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
2.
Effect of age on stiffness modulation during postural maintenance of the arm
机译:
年龄对静脉静脉静脉调制的影响
作者:
Gibo Tricia L.
;
Bastian Amy J.
;
Okamura Allison M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
age;
arm posture;
stiffness control;
3.
A Quasi-Passive Compliant Stance Control Knee-Ankle-Foot Orthosis
机译:
一种准无源兼容姿态控制膝盖脚踝脚矫形器
作者:
Kamran Shamaei
;
Paul C. Napolitano
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Stance;
Control;
Knee-Ankle-Foot;
4.
Clutchable Series-Elastic Actuator: Design of a Robotic Knee Prosthesis for Minimum Energy Consumption
机译:
夹紧系列弹性执行器:设计机器人膝关节假体,用于最小能耗
作者:
Elliott J. Rouse
;
Luke M. Mooney
;
Ernesto C. Martinez-Villalpando
;
Hugh M. Herr
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
series elastic actuator;
clutch;
lower limb prosthesis;
powered prosthesis;
biologically inspired design;
5.
Modulation of Anticipatory Postural Adjustments of Gait Using a Portable Powered Ankle-Foot Orthosis
机译:
使用便携式动力踝脚矫形器调制步态的预期姿势调整
作者:
Matthew N. Petrucci
;
Colum D. MacKinnon
;
Elizabeth T. Hsiao-Wecksler
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
powered orthosis;
exoskeleton;
cueing;
anticipatory postural adjustments;
gait initiation);
6.
A Finger Exoskeleton for Rehabilitation and Brain Image Study
机译:
用于康复和脑图像研究的手指外骨骼
作者:
Zhenjin Tang
;
Shigeki Sugano
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
finger rehabilitation;
MRI compatible;
brain image;
ultrasonic motor;
7.
Novel Knee Joint Mechanism of Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent
机译:
楼梯上升的新型膝关节假肢膝关节联合机制
作者:
Koh Inoue
;
Takahiro Wada
;
Ryuchi Harada
;
Shinichi Tachiwana
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Transfemoral prosthesis;
Knee joint;
Stair ascent;
8.
A wheelchair operation assistance control for a wearable robot using the user's residual function
机译:
使用用户的残留功能的可穿戴机器人的轮椅操作辅助控制
作者:
Mizutani Naoto
;
Watanabe Tatsuya
;
Yano Kenichi
;
Aoki Takaaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
9.
Dynamic arm supports Overview and categorization of dynamic arm supports for people with decreased arm function
机译:
动态ARM支持概述和分类动态ARM支持的人的臂功能减少
作者:
Loek A. van der Heide
;
Gert Jan Gelderblom
;
Luc P de Witte
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
dynamic arm supports;
orthotics;
10.
SQUID: Sensorized shirt with smartphone interface for exercise monitoring and home rehabilitation
机译:
鱿鱼:带智能手机界面的传感衬衫,用于运动监控和家庭康复
作者:
Farjadian Amir B.
;
Sivak Mark L.
;
Mavroidis Constantinos
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Biofeedback;
Exercise monitoring;
Home rehabilitation;
Smartphone;
Wearable sensors;
11.
A synergy-driven approach to a myoelectric hand
机译:
一种肌电手的协同驾驶方法
作者:
Godfrey S.B.
;
Ajoudani A.
;
Catalano M.
;
Grioli G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
12.
Development and preliminary testing of a novel wheelchair integrated exercise/ rehabilitation system
机译:
新型轮椅综合运动/康复系统的开发与初步测试
作者:
Hwang Beomsoo
;
Jeon Doyoung
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
13.
Development and Preliminary Testing of a Novel Wheelchair Integrated Exercise/ Rehabilitation System
机译:
新型轮椅综合运动/康复系统的开发与初步测试
作者:
Beomsoo Hwang
;
Doyoung Jeon
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Development;
Testing;
Novel;
14.
Optimization of human walking for exoskeletal support
机译:
优化人类走路的外骨骼支持
作者:
Wietse van Dijk
;
Herman van der Kooij
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
exoskeleton;
walking;
simulation;
muscle;
reflex;
EMG;
feedforward;
feedback;
15.
Adaptive control with state-dependent modeling of patient impairment for robotic movement therapy
机译:
具有国家依赖性建模的自适应控制患者损伤机器人运动疗法
作者:
Bower C.
;
Taheri H.
;
Wolbrecht E.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
adaptive control;
assist-as-needed;
movement therapy;
rehabilitation robotics;
16.
Intelligent control of a smart walker and its performance evaluation
机译:
智能助行器的智能控制及其性能评估
作者:
Grondin Simon L.
;
Li Qingguo
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Aging;
Force Control;
Mobile Robots;
Smart Walker;
Walking Energetics;
17.
Concept proposal for a detachable exoskeleton-wheelchair to improve mobility and health
机译:
可拆卸的外骨骼轮椅改善流动性和健康的概念提案
作者:
Borisoff Jaimie F.
;
Mattie Johanne
;
Rafer Vince
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
dynamic seating;
exoskeleton;
mobility;
walking;
wheelchair;
wheeled mobility;
18.
Passive-type rehabilitation system for upper limbs which can display the exact resistance force in the orientation opposite to hand motion
机译:
用于上肢的被动式康复系统,其可以在与手动运动相反的方向上显示精确的电阻力
作者:
Haraguchi Makoto
;
Furusho Junji
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
19.
Rehabilitation Robotics Ontology on the Cloud
机译:
康复机器人本体在云上
作者:
Zeynep Dogmus
;
Agis Papantoniou
;
Muhammed Kilinc
;
Sibel A. Yildirim
;
Esra Erdem
;
Volkan Patoglu
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Rehabilitation;
Ontology;
Cloud;
20.
Ankle-Knee Prosthesis with Powered Ankle and Energy Transfer for CYBERLEGs α-Prototype.
机译:
踝关节假肢,带有动力踝关节和Cybergsα-原型的能量转移。
作者:
J. Geeroms
;
L. Flynn
;
R. Jimenez-Fabian
;
B. Vanderborght
;
D. Lefeber
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Ankle-Knee;
Prosthesis;
Ankle;
21.
Body sensor network-based strapdown orientation estimation: Application to human locomotion
机译:
基于身体传感器网络的结构方向估计:对人类运动的应用
作者:
Berno J.E. Misgeld
;
Daniel Rüschen
;
Saim Kim
;
Steffen Leonhardt
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Body;
sensor;
network-based;
22.
Performance based upper extremity training: a pilot study evaluation with the GENTLE/A rehabilitation system
机译:
基于绩效的上肢培训:使用温和/康复系统的试验研究评估
作者:
Radhika Chemuturi
;
Farshid Amirabdollahian
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Stroke rehabilitation;
upper-extremity;
adaptive;
performance-based training;
23.
Design of a series elastic actuator for a compliant parallel wrist rehabilitation robot
机译:
兼容并联手腕康复机器人系列弹性执行器的设计
作者:
Fabrizio Sergi
;
Melissa M. Lee
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Design;
series;
actuator;
24.
Human-Robot Interaction Tests on a Novel Robot for Gait Assistance
机译:
人体机器人相互作用在新颖的机器人进行步态援助上的测试
作者:
Nevio Luigi Tagliamonte
;
Fabrizio Sergi
;
Giorgio Carpino
;
Dino Accoto
;
Eugenio Guglielmelli
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Human-Robot;
Interaction;
Tests;
25.
SCRIPT Passive Orthosis: Design and technical evaluation of the wrist and hand orthosis for rehabilitation training at home
机译:
脚本被动矫形器:在家中康复训练的手腕和手矫形器的设计和技术评估
作者:
Ates Serdar
;
Lobo-Prat Joan
;
Lammertse Piet
;
van der Kooij Herman
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
exoskeleton;
finger;
finger measurements;
hand;
orthosis;
parallelogram mechanism;
rehabilitation;
stroke;
thumb;
wrist;
26.
Inducing self-selected human engagement in robotic locomotion training
机译:
在机器人运动训练中诱导自选人的人类参与
作者:
Collins Steven H.
;
Jackson Rachel W.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
27.
A body-machine interface for the control of a 2D cursor
机译:
用于控制2D光标的机身界面
作者:
Seanez Ismael
;
Mussa-Ivaldi Ferdinando A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Body-machine interface;
Kalman filter;
inertial measurement units;
powered wheelchair control;
28.
Strategies to reduce the configuration time for a powered knee and ankle prosthesis across multiple ambulation modes
机译:
减少多种动手模式的动力膝盖和踝关节假体的配置时间的策略
作者:
Ann M. Simon
;
Nicholas P. Fey
;
Suzanne B. Finucane
;
Robert D. Lipschutz
;
Levi J. Hargrove
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
lower limb amputation;
mechanically active prosthesis;
prosthesis control;
transfemoral amputee;
29.
EMG Control of a Bionic Knee Prosthesis: Exploiting Muscle Co-Contractions for Improved Locomotor Function
机译:
仿生膝关节假体的EMG控制:利用改进运动功能的肌肉共缩放
作者:
James A. Dawley
;
Kevin B. Fite
;
George D. Fulk
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
lower-limb prosthetics;
myoelectric control;
powered prosthetics;
30.
Development of an orthosis for walking assistance using pneumatic artificial muscle A quantitative assessment of the effect of assistance
机译:
使用气动人工肌肉进行矫形件的矫形矫形性,对援助效果的定量评估
作者:
T. Kawamura
;
K. Takanaka
;
T. Nakamura
;
H. Osumi
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
walking assistance;
straight-fiber artificial muscle;
31.
Pattern Recognition of Hand Movements with Low Density sEMG for Prosthesis Control Purposes
机译:
用于假体控制的低密度SEMG的手动运动的模式识别
作者:
J.J. Villarejo
;
A. Frizera
;
T.F. Bastos
;
J.F. Sarmiento
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Pattern;
Recognition;
Hand;
32.
A review of assistive devices for arm balancing
机译:
手臂平衡辅助装置综述
作者:
Dunning A.G.
;
Herder J.L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
arm support;
assistive;
balancing;
inconspicuous;
orthosis;
upper extremity;
wearable;
33.
Lateral balance control for robotic gait training
机译:
机器人步态训练的横向平衡控制
作者:
Koopman B.
;
Meuleman J.H.
;
van Asseldonk E.H.F.
;
van der Kooij H.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
assist as needed;
balance training;
extrapolated centre of mass;
gait;
physical guidance;
robotic gait training;
stability;
support of subtasks;
34.
Rehabilitation robotics ontology on the cloud
机译:
康复机器人本体在云上
作者:
Dogmus Zeynep
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
35.
A Depressurization Assistance System with a Suitable Posture for a Seated Patient on a Wheelchair
机译:
一种减压辅助系统,具有适当的坐垫姿势姿势的轮椅上的姿势
作者:
Kenji Shiotani
;
Daisuke Chugo
;
Sho Yokota
;
Yuki Sakaida
;
Hiroshi Hashimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Depressurization motion assistance;
Pressure sore;
Adjustable backrest;
Wheelchair;
36.
Modeling of WalkMECH: A fully-passive energy-efficient transfemoral prosthesis prototype
机译:
Walkmech建模:全被动节能经罚法假体原型
作者:
Unal R.
;
Klijnstra F.
;
Burkink B.
;
Behrens S.M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
37.
Preliminary tests of a prototype FES control system for cycling wheelchair rehabilitation
机译:
用于循环轮椅康复的原型FES控制系统的初步测试
作者:
Watanabe Takashi
;
Murakami Takuya
;
Handa Yasunobu
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
FES;
Profhand;
cycling wheelchair;
functional electrical stimulation;
lower limb;
38.
A framework to aid adoption of automated rehabilitation devices into clinical practice Synthesising and Interpreting Language for Clinical Kinematics (SILCK)
机译:
辅助自动康复设备进入临床实践临床实践的框架(Silck)
作者:
J.A. Cozens
;
T. Jackson
;
K. Henderson
;
S. Brough
;
B. Bhakta
;
S.G. Makower
;
F. van Wijck
;
C Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
robotic rehabilitation;
medical information systems;
39.
A Five-wheel Wheelchair with an Active-caster Drive System
机译:
一个带有主动脚轮驱动系统的五轮轮椅
作者:
Yu Munakata
;
Aki Tanaka
;
Masayoshi Wada
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Five-wheel;
Wheelchair;
Active-caster;
40.
Human-Robot-Interaction Control for Orthoses with Pneumatic Soft-Actuators - Concept and Initial Trails
机译:
用于气动软执行器的矫形器的人机交互控制 - 概念和初始小径
作者:
David Baiden
;
Oleg Ivlev
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Human-Robot-Interaction;
Control;
Orthoses;
41.
Goal orientated stroke rehabilitation utilising electrical stimulation, iterative learning and Microsoft Kinect
机译:
利用电气刺激,迭代学习和微软kinect的目标导向康复
作者:
Exell Timothy
;
Freeman Christopher
;
Meadmore Katie
;
Kutlu Mustafa
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Electrical stimulation;
Iterative learning control;
Robotics;
42.
Design and Control of a Two-Wheeled Robotic Walker for Balance Enhancement
机译:
两个轮式机器人沃克进行平衡增强的设计与控制
作者:
Airton R. da Silva Jr.
;
Frank Sup
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Wheeled inverted pendulum system;
Newtonian mechanics;
dynamic modeling;
motor dynamics;
LQR control;
pitch control;
43.
Leveraging Gait Dynamics to Improve Efficiency and Performance of Powered Hip Exoskeletons
机译:
利用步态动态提高动力髋关节外骨骼的效率和性能
作者:
Matthew C. Ryder
;
Frank Sup
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
exoskeleton;
Scotch-Yoke;
gait dynamics;
sagittal plane;
human hip;
robotics;
44.
Concept Proposal for a Detachable Exoskeleton-Wheelchair to Improve Mobility and Health
机译:
可拆卸的外骨骼轮椅改善流动性和健康的概念提案
作者:
Jaimie F. Borisoff
;
Johanne Mattie
;
Vince Rafer
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
wheelchair;
exoskeleton;
dynamic seating;
mobility;
walking;
wheeled mobility;
45.
Autonomous function of wheelchair-mounted robotic manipulators to perform daily activities
机译:
轮椅安装机器人机械手的自主功能进行日常活动
作者:
Chung Cheng-Shiu
;
Wang Hongwu
;
Cooper Rory A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
manipulation;
object recognition;
path planning;
robotics;
wheelchair;
46.
Design of Wrist Gimbal' a Forearm and Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
机译:
手腕万向节“腕上康复的前臂和手腕外骨骼
作者:
John A. Martinez
;
Paul Ng
;
Son Lu
;
McKenzie S. Campagna
;
Ozkan Celik
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Design;
Wrist;
Gimbal;
47.
Integrated vision-based robotic arm interface for operators with upper limb mobility impairments
机译:
基于肢体的主基机械臂界面,用于上肢移动性损伤
作者:
Jiang Hairong
;
Wachs Juan P.
;
Duerstock Bradley S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
gesture recognition;
object recognition;
spinal cord injuries;
wheelchair-mounted robotic arm;
48.
Preliminary evaluation of SensHand V1 in assessing motor skills performance in Parkinson disease
机译:
帕金森病评估机动技能表现的初步评价
作者:
Cavallo Filippo
;
Esposito Dario
;
Rovini Erika
;
Aquilano Michela
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Hand rehabilitation;
Parkinson's disease;
hand motion recognition;
smart gloves;
49.
Body sensor network-based strapdown orientation estimation: Application to human locomotion
机译:
基于身体传感器网络的结构方向估计:对人类运动的应用
作者:
Misgeld Berno J.E.
;
Ruschen Daniel
;
Kim Saim
;
Leonhardt Steffen
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
50.
The Manumeter: A non-obtrusive wearable device for monitoring spontaneous use of the wrist and fingers
机译:
Manumumeter:一种用于监测手腕和手指的自发使用的非突出手持式设备
作者:
Rowe Justin B.
;
Friedman Nizan
;
Bachman Mark
;
Reinkensmeyer David J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
arm sensing rehabilitation;
domicile movement monitoring;
hand sensing;
movement monitoring;
stroke;
untethered monitoring;
51.
Using machine learning to blend human and robot controls for assisted wheelchair navigation
机译:
采用机器学习融合人员和机器人控制的辅助轮椅导航
作者:
Goil Aditya
;
Derry Matthew
;
Argall Brenna D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
52.
Towards a Parameterizable Exoskeleton for Training of Hand Function After Stroke
机译:
朝向参数化的外骨骼,用于训练中风后的手势
作者:
Patrick Weiss
;
Lars Heyer
;
Thomas F. Münte
;
Marcus Heldmann
;
Achim Schweikard
;
Erik Maehle
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Parameterizable;
Exoskeleton;
Training;
53.
Human Motion Intention based Scaled Teleoperation for Orientation Assistance in Preshaping for Grasping
机译:
基于人的运动意图缩放遥控,以便掌握掌握的方向辅助
作者:
Karan H. Khokar
;
Redwan Alqasemi
;
Sudeep Sarkar
;
Rajiv V. Dubey
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Human;
Motion;
Intention;
54.
Effect of age on stiffness modulation during postural maintenance of the arm
机译:
年龄对静脉静脉静脉调制的影响
作者:
Tricia L. Gibo
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
stiffness control;
age;
arm posture;
55.
Leveraging gait dynamics to improve efficiency and performance of powered hip exoskeletons
机译:
利用步态动态提高动力髋关节外骨骼的效率和性能
作者:
Ryder Matthew C.
;
Sup Frank
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Scotch-Yoke;
exoskeleton;
gait dynamics;
human hip;
robotics;
sagittal plane;
56.
Assessment of upper limb motor function in patients with Multiple Sclerosis using the Virtual Peg Insertion Test: a pilot study
机译:
使用虚拟PEG插入测试的多发性硬化患者评估上肢电机功能:试验研究
作者:
Olivier Lambercy
;
Marie-Christine Fluet
;
Ilse Lamers
;
Lore Kerkhofs
;
Peter Feys
;
Roger Gassert
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Assessment;
limb;
motor;
57.
Novel knee joint mechanism of transfemoral prosthesis for stair ascent
机译:
楼梯上升的新型膝关节假肢膝关节联合机制
作者:
Inoue Koh
;
Wada Takahiro
;
Harada Ryuchi
;
Tachiwana Shinichi
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Knee joint;
Stair ascent;
Transfemoral prosthesis;
58.
SQUID: Sensorized Shirt with Smartphone Interface for Exercise Monitoring and Home Rehabilitation
机译:
鱿鱼:带智能手机界面的传感衬衫,用于运动监控和家庭康复
作者:
Amir B. Farjadian
;
Mark L. Sivak
;
Constantinos Mavroidis
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Home rehabilitation;
Wearable sensors;
Biofeedback;
Smartphone;
Exercise monitoring;
59.
Novel Differential Mechanism Enabling Two DOF from a Single Actuator: Application to a Prosthetic Hand
机译:
新型差动机制,从单个执行器提供两种DOF:应用于假肢手
作者:
Joseph T. Belter
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Novel;
Differential;
Mechanism;
60.
Strategies to reduce the configuration time for a powered knee and ankle prosthesis across multiple ambulation modes
机译:
减少多种动手模式的动力膝盖和踝关节假体的配置时间的策略
作者:
Simon Ann M.
;
Fey Nicholas P.
;
Finucane Suzanne B.
;
Lipschutz Robert D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
lower limb amputation;
mechanically active prosthesis;
prosthesis control;
transfemoral amputee;
61.
Using the kinect to limit abnormal kinematics and compensation strategies during therapy with end effector robots
机译:
使用Kinect通过终效器机器人进行治疗期间限制异常运动学和补偿策略
作者:
Brokaw Elizabeth B.
;
Lum Peter S.
;
Cooper Rory A.
;
Brewer Bambi R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Stroke;
coordination;
haptics;
robotics;
synergies;
therapy;
62.
Goal Orientated Stroke Rehabilitation Utilising Electrical Stimulation, Iterative Learning and Microsoft Kinect
机译:
利用电气刺激,迭代学习和微软kinect的目标导向康复
作者:
Timothy Exell
;
Christopher Freeman
;
Katie Meadmore
;
Mustafa Kutlu
;
Eric Rogers
;
Ann-Marie Hughes
;
Emma Hallewell
;
Jane Burridge
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Robotics;
Electrical stimulation;
Iterative learning control;
63.
Muscle Force Estimation Method with Surface EMG for a Lower Extremities Rehabilitation Device
机译:
具有下肢康复装置表面EMG的肌肉力估计方法
作者:
Fengjun Bai
;
Chee-Meng Chew
;
Jinfu Li
;
Bingquan Shen
;
Tomasz Marek Lubecki
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Robotic assistive device;
lower extremities rehabilitation;
electromyography (EMG);
continuous wavelet transform (CWT);
muscle force estimation;
64.
Design and Analysis of a Compliant Bimanual Rehabilitation Device
机译:
兼容性化康复设备的设计与分析
作者:
Samuel McAmis
;
Kyle B. Reed
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Design;
Analysis;
Rehabilitation;
65.
Paralyzed Subject Controls Telepresence Mobile Robot Using Novel sEMG Brain-Computer Interface: Case Study
机译:
瘫痪的主题使用小型SEMG脑电电脑界面控制Telepresence移动机器人:案例研究
作者:
Kenneth R. Lyons
;
Sanjay S. Joshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
human-machine interface;
brain-computer interface (BCI);
surface electromyography (sEMG);
mobile robot;
brain-muscle-computer interface (BMCI);
66.
Modeling of WalkMECH: a Fully-Passive Energy-Efficient Transfemoral Prosthesis Prototype
机译:
Walkmech建模:全被动节能经罚法假体原型
作者:
R. Unal
;
F. Klijnstra
;
B. Burkink
;
S.M. Behrens
;
E.E.G. Hekman
;
S. Stramigioli
;
H.F.J.M. Koopman
;
R. Carloni
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
WalkMECH;
Prosthesis;
Prototype;
67.
Towards extended virtual presence of the therapist in stroke rehabilitation
机译:
在中风康复中延长治疗师的虚拟存在
作者:
Jung Hee-Tae
;
Takahashi Takeshi
;
Choe Yu-Kyong
;
Baird Jennifer
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
68.
Robotic-locomotor training as a tool to reduce neuromuscular abnormality in spinal cord injury: The application of system identification and advanced longitudinal modeling
机译:
机器人机车作为一种减少神经肌肉异常在脊髓损伤中的工具:系统识别和先进的纵向造型中的应用
作者:
Mirbagheri Mehdi M.
;
Kindig Matthew
;
Niu Xun
;
Varoqui Deborah
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
locomotor training;
rehabilitation;
robotic;
spinal cord injury;
system identification;
69.
Toward gesture controlled wheelchair: A proof of concept study
机译:
朝向手势控制轮椅:概念研究证明
作者:
Kawarazaki Noriyuki
;
Stefanov Dimitar
;
Diaz Alejandro Israel Barragan
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Depth image sensor;
Gesture recognition;
Natural interaction library;
Wheelchair interface;
70.
System Characterization of RiceWrist-S: a Forearm-Wrist Exoskeleton For Upper Extremity Rehabilitation
机译:
大米的系统特征 - S:前肢康复的前臂 - 腕托外骨骼
作者:
Ali Utku Pehlivan
;
Student Member
;
Chad Rose
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
System;
Characterization;
RiceWrist-S;
71.
Using a high spatial resolution tactile sensor for intention detection
机译:
使用高空间分辨率触觉传感器进行意图检测
作者:
Castellini Claudio
;
Koiva Risto
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
72.
Optimal design of an alignment-free two-DOF rehabilitation robot for the shoulder complex
机译:
用于肩部复合物的无对准双DOF康复机器人的最佳设计
作者:
Galinski Daniel
;
Sapin Julien
;
Dehez Bruno
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Exoskeleton;
alignment-free;
design;
genetic algorithm;
optimization;
rehabilitation;
robot;
self-aligning;
shoulder;
73.
Functional Evaluation of Robot End-Point Assisted Gait re-Education in Chronic Stroke Survivors
机译:
机器人终点的功能评估慢性中风幸存者中的辅助步态再教育
作者:
A. De Luca
;
C. Lentino
;
H. Vernetti
;
Rehabilitation Robotics Team
;
G. A. Checchia
;
P. Giannoni
;
P. Morasso
;
M. Casadio
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
gait training;
robot therapy;
stroke survivors;
74.
Experimental Effective Shape Control of a Powered Transfemoral Prosthesis
机译:
试验有效的动力破碎假体形状控制
作者:
Robert D. Gregg
;
Tommaso Lenzi
;
Nicholas P. Fey
;
Levi J. Hargrove
;
Jonathon W. Sensinger
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Shape;
Control;
Prosthesis;
75.
Optimal Design of an Alignment-Free Two-DOF Rehabilitation Robot for the Shoulder Complex
机译:
用于肩部复合物的无对准双DOF康复机器人的最佳设计
作者:
Daniel Galinski
;
Julien Sapin
;
Bruno Dehez
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Design;
Alignment-Free;
Rehabilitation;
76.
Evaluating subsampling strategies for sEMG-based prediction of voluntary muscle contractions
机译:
评估自愿肌肉收缩基于Semg的预测的回顾策略
作者:
Koiva Risto
;
Hilsenbeck Barbara
;
Castellini Claudio
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
77.
Pulsed assistance: A new paradigm of robot training
机译:
脉冲援助:机器人培训的新范式
作者:
De Santis Dalia
;
Masia Lorenzo
;
Morasso Pietro
;
Squeri Valentina
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
pulsed assistance;
robot therapy;
stroke survivors;
78.
An Egocentric Vision based Assistive Co-robot
机译:
基于Egocentric视觉的辅助公司
作者:
Jingzhe Zhang
;
Lishuo Zhuang
;
Yang Wang
;
Yameng Zhou
;
Yan Meng
;
Gang Hua
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
co-robot;
active learning;
human in the loop;
79.
Experimental effective shape control of a powered transfemoral prosthesis
机译:
试验有效的动力破碎假体形状控制
作者:
Gregg Robert D.
;
Lenzi Tommaso
;
Fey Nicholas P.
;
Hargrove Levi J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
80.
Brain Computer Interface based robotic rehabilitation with online modification of task speed
机译:
基于脑电脑界面的机器人康复与在线修改任务速度
作者:
Sarac Mine
;
Koyas Ela
;
Erdogan Ahmetcan
;
Cetin Mujdat
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
81.
Multidirectional transparent support for overground gait training
机译:
适用于地下步态培训的多向透明支持
作者:
Vallery H.
;
Lutz P.
;
von Zitzewitz J.
;
Rauter G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Gait training;
body weight support;
cable robots;
series elastic actuation;
underactuation;
82.
A soft robotic exomusculature glove with integrated sEMG sensing for hand rehabilitation
机译:
一种柔软的机器人膨胀型手套,具有综合SEMG感应的手动康复
作者:
Delph Michael A
;
Fischer Sarah A
;
Gauthier Phillip W
;
Luna Carlos H.Martinez
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
83.
Using a high spatial resolution tactile sensor for intention detection
机译:
使用高空间分辨率触觉传感器进行意图检测
作者:
Claudio Castellini
;
Risto K?iva
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
high;
resolution;
tactile;
84.
Assist-as-needed path control for the PASCAL rehabilitation robot
机译:
帕斯卡康复机器人的辅助途径控制
作者:
Urs Keller
;
Georg Rauter
;
Robert Riener
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
path;
control;
rehabilitation;
85.
Assist-as-needed path control for the PASCAL rehabilitation robot
机译:
帕斯卡康复机器人的辅助途径控制
作者:
Keller Urs
;
Rauter Georg
;
Riener Robert
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
86.
Model-Based Safety Analysis of Human-Robot Interactions: the MIRAS Walking Assistance Robot
机译:
基于模型的人体机器人交互安全分析:Miras行走辅助机器人
作者:
Jérémie GUIOCHET
;
Quynh Anh DO HOANG
;
Mohamed KAANICHE
;
David POWELL
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Model-Based;
Safety;
Analysis;
87.
Evaluating subsampling strategies for sEMG-based prediction of voluntary muscle contractions
机译:
评估自愿肌肉收缩基于Semg的预测的回顾策略
作者:
Risto K?iva
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
subsampling;
strategies;
sEMG-based;
88.
An egocentric vision based assistive co-robot
机译:
基于Egocentric视觉的辅助公司
作者:
Zhang Jingzhe
;
Zhuang Lishuo
;
Wang Yang
;
Zhou Yameng
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
active learning;
co-robot;
human in the loop;
89.
Multidirectional Transparent Support for Overground Gait Training
机译:
适用于地下步态培训的多向透明支持
作者:
H. Vallery
;
P. Lutz
;
J. von Zitzewitz
;
G. Rautert
;
M. Fritschi
;
C. Everarts
;
R. Ronsse
;
A. Curt
;
M. Bolliger
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Gait training;
body weight support;
cable robots;
series elastic actuation;
underactuation.;
90.
A Soft Robotic Exomusculature Glove with Integrated sEMG Sensing for Hand Rehabilitation
机译:
一种柔软的机器人膨胀型手套,具有综合SEMG感应的手动康复
作者:
Michael A Delph II
;
Sarah A Fischer
;
Phillip W Gauthier
;
Carlos H. Martinez Luna
;
Edward A. Clancy
;
Gregory S. Fischer
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Soft;
Robotic;
Glove;
91.
Pulsed assistance: a new paradigm of robot training
机译:
脉冲援助:机器人培训的新范式
作者:
Dalia De Santis
;
Lorenzo Masia
;
Pietro Morasso
;
Valentina Squeri
;
Jacopo Zenzeri
;
Maura Casadio
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
robot therapy;
pulsed assistance;
stroke survivors;
92.
Brain Computer Interface based Robotic Rehabilitation with Online Modification of Task Speed
机译:
基于脑电脑界面的机器人康复与在线修改任务速度
作者:
Mine Sarac
;
Ela Koyas
;
Ahmetcan Erdogan
;
Mujdat Cetin
;
Volkan Patoglu
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Brain;
Computer;
Interface;
93.
Functional evaluation of robot end-point assisted gait re-education in chronic stroke survivors
机译:
机器人终点的功能评估慢性中风幸存者中的辅助步态再教育
作者:
De Luca A.
;
Lentino C.
;
Vernetti H.
;
Checchia G.A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
gait training;
robot therapy;
stroke survivors;
94.
Model-based safety analysis of human-robot interactions: The MIRAS walking assistance robot
机译:
基于模型的人体机器人交互安全分析:Miras行走辅助机器人
作者:
Guiochet Jeremie
;
Hoang Quynh Anh Do
;
Kaaniche Mohamed
;
Powell David
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
95.
Designing speech-based interfaces for telepresence robots for people with disabilities
机译:
为残疾人设计讲言的讲话界面
作者:
Tsui Katherine M.
;
Flynn Kelsey
;
McHugh Amelia
;
Yanco Holly A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
96.
Modeling, design, and optimization of Mindwalker series elastic joint
机译:
Mindwalker系列弹性接头的建模,设计和优化
作者:
Wang Shiqian
;
Meijneke Cor
;
van der Kooij Herman
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
SEA;
exoskeleton;
power based quasi-static modeling;
series elastic actuation;
spiral spring;
wearable;
97.
Development of a novel evidence-based automated powered mobility device competency assessment
机译:
开发新的基于证据的自动化动力移动设备能力评估
作者:
Miro Jaime Valls
;
Black Ross
;
Andonovski Bojan
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
98.
Does it pay to have a damper in a powered ankle prosthesis? A Power-Energy Perspective
机译:
在动力的脚踝假肢中有一个阻尼器是否需要支付?动力 - 能源视角
作者:
Mahdy Eslamy
;
Martin Grimmer
;
Stephan Rinderknecht
;
Andre Seyfarth
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
damper;
ankle;
prosthesis;
99.
Measuring the dynamic impedance of the human arm without a force sensor
机译:
没有力传感器测量人臂的动态阻抗
作者:
Dyck Matthew
;
Tavakoli Mahdi
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
accelerometers;
arm impedance measurement;
force sensors;
rehabilitation robotics;
virtual sensors;
100.
Designing Speech-Based Interfaces for Telepresence Robots for People with Disabilities
机译:
为残疾人设计讲言的讲话界面
作者:
Katherine M. Tsui
;
Kelsey Flynn
;
Amelia McHugh
;
Holly A. Yanco
;
David Kontak
会议名称:
《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Designing;
Speech-Based;
Interfaces;
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