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2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
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1.
Copyright page
机译:
版权页
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
2.
Session chairs
机译:
会议椅
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
3.
Welcome
机译:
欢迎
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
4.
Congress information
机译:
大会信息
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
5.
Conference location
机译:
会议地点
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
6.
An active foot lifter orthosis based on a PCPG algorithm
机译:
基于PCPG算法的主动式脚举矫正器
作者:
Duvinage Matthieu
;
Jimenez-Fabian Rene
;
Castermans Thierry
;
Verlinden Olivier
;
Dutoit Thierry
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
7.
Online human training of a myoelectric prosthesis controller via actor-critic reinforcement learning
机译:
通过演员批评强化学习对肌电假体控制器进行在线人工训练
作者:
Pilarski Patrick M.
;
Dawson Michael R.
;
Degris Thomas
;
Fahimi Farbod
;
Carey Jason P.
;
Sutton Richard S.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
8.
Using an embedded reality approach to improve test reliability for NHPT tasks
机译:
使用嵌入式现实方法来提高NHPT任务的测试可靠性
作者:
Bowler M.
;
Amirabdollahian F.
;
Dautenhahn K.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
9.
Development of a parametric kinematic model of the human hand and a novel robotic exoskeleton
机译:
人手参数运动模型和新型机器人外骨骼的开发
作者:
Burton T. M. W.
;
Vaidyanathan R.
;
Burgess S. C.
;
Turton A. J.
;
Melhuish C.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
10.
Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm
机译:
使用梯度下降算法估算IMU和MARG方向
作者:
Madgwick Sebastian O. H.
;
Harrison Andrew J. L.
;
Vaidyanathan Ravi
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
11.
A small-scale robotic manipulandum for motor training in stroke rats
机译:
用于中风大鼠运动训练的小型机械手掌
作者:
Vigaru Bogdan
;
Lambercy Olivier
;
Graber Lina
;
Fluit Rene
;
Wespe Pascal
;
Schubring-Giese Maximilian
;
Luft Andreas
;
Gassert Roger
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
12.
Clinical effects of combined bilateral arm training with functional electrical stimulation in patients with stroke
机译:
双侧手臂训练与功能性电刺激相结合对脑卒中的临床效果
作者:
Wu Fang-Chen
;
Lin Yin-Tsong
;
Kuo Te-Son
;
Luh Jer-Junn
;
Lai Jin-Shin
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
bilateral arm training (BAT);
functional electrical stimulation (FES) control system;
upper limb rehabilitation;
13.
An fMRI pilot study to evaluate brain activation associated with locomotion adaptation
机译:
一项功能磁共振成像试验研究,以评估与运动适应相关的脑部激活
作者:
Marchal-Crespo Laura
;
Hollnagel Christoph
;
Brugger Mike
;
Kollias Spyros
;
Riener Robert
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
14.
Multijoint arm stiffness during movements following stroke: Implications for robot therapy
机译:
中风后运动中的多关节手臂刚度:对机器人治疗的意义
作者:
Piovesan D.
;
Casadio M.
;
Mussa-Ivaldi F. A.
;
Morasso P. G
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
arm impedance;
robot therapy;
stiffness;
stroke;
15.
Preliminary results of BRAVO project: Brain computer interfaces for Robotic enhanced Action in Visuo-motOr tasks
机译:
BRAVO项目的初步结果:用于Visuo-motOr任务中的机器人增强动作的大脑计算机接口
作者:
Bergamasco Massimo
;
Frisoli Antonio
;
Fontana Marco
;
Loconsole Claudio
;
Leonardis Daniele
;
Troncossi Marco
;
Foumashi Mohammad Mozaffari
;
Parenti-Castelli Vincenzo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Arm exoskeleton;
Brain Computer Interface;
Gaze Tracking;
Hand exoskeleton;
Upper limb;
16.
From training to robot behavior: Towards custom scenarios for robotics in training programs for ASD
机译:
从培训到机器人行为:在ASD培训计划中转向机器人的自定义场景
作者:
Gillesen J. C. C.
;
Barakova E. I.
;
Huskens B. E. B. M.
;
Feijs L. M. G.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Pivotal response training scenarios;
TiViPE;
behavioral training in autism;
robotics;
use of robots for therapy;
17.
Walking assistance apparatus using a spatial parallel link mechanism and a weight bearing lift
机译:
使用空间平行连杆机构和负重电梯的步行辅助设备
作者:
Tanaka Eiichirou
;
Sato Yusuke
;
Sakurai Tomohiro
;
Ito Kazuhisa
;
Ikehara Tadaaki
;
Yusa Hirokazu
;
Saegusa Shozo
;
Yuge Louis
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
neuro-rehabilitation;
spatial parallel link mechanism;
walking assistance;
walking ratio;
18.
Detecting falls by analyzing angular momentum
机译:
通过分析角动量来检测跌倒
作者:
Martelli Dario
;
Monaco Vito
;
Micera Silvestro
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
angular momentum;
biomechanical model;
fall detection;
movement analysis;
19.
Development of closed-fitting-type walking assistance device for legs and evaluation of muscle activity
机译:
腿部封闭式步行辅助装置的开发及肌肉活动的评价
作者:
Ikehara Tadaaki
;
Nagamura Kazuteru
;
Ushida Takurou
;
Tanaka Eiichirou
;
Saegusa Shozo
;
Kojima Sho
;
Yuge Louis
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Flexible-Shaft;
Hybrid Control System;
Self-contained System;
Walking Assistance Device;
Worm Gear;
20.
Quantifying learned non-use after stroke using unilateral and bilateral steering tasks
机译:
使用单侧和双侧转向任务量化中风后学习到的不使用
作者:
Johnson Michelle
;
Paranjape Ruta
;
Strachota Elaine
;
Tchekanov Guennady
;
McGuire John
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
bilateral coordination;
robot-assisted therapy;
stroke rehabilitation;
upper arm;
21.
Performance characteristics of anthropomorphic prosthetic hands
机译:
拟人化假手的性能特征
作者:
Belter Joseph T.
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
hands;
prosthetics;
review;
robotics;
terminal devices;
22.
On the mechanics of the knee during the stance phase of the gait
机译:
关于步态站立阶段的膝盖力学
作者:
Shamaei Kamran
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
23.
The relationship between the flexion synergy and stretch reflexes in individuals with chronic hemiparetic stroke
机译:
慢性偏中风患者屈曲协同与拉伸反射之间的关系
作者:
McPherson Jacob G.
;
Stienen Arno H. A.
;
Drogos Justin M.
;
Dewald Julius P. A.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
chronic hemiparetic stroke;
flexion synergy;
robotics;
stretch reflex;
24.
INRS poster/speaker sessions
机译:
INRS海报/演讲者会议
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
25.
ShouldeRO, an alignment-free two-DOF rehabilitation robot for the shoulder complex
机译:
ShouldeRO,无对准的两自由度康复机器人,用于肩部复合体
作者:
Dehez Bruno
;
Sapin Julien
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Bowden cable;
Exoskeleton;
alignment-free;
rehabilitation;
robot;
self-aligning;
shoulder;
wearable;
26.
A decision-theoretic approach in the design of an adaptive upper-limb stroke rehabilitation robot
机译:
自适应上肢卒中康复机器人设计中的决策理论方法
作者:
Huq Rajibul
;
Kan Patricia
;
Goetschalckx Robby
;
Hebert Debbie
;
Hoey Jesse
;
Mihailidis Alex
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
POMDP;
artificial intelligence;
robotic reaching exercise;
upper-limb stroke rehabilitation;
27.
Passive velocity field control of a forearm-wrist rehabilitation robot
机译:
前臂腕康复机器人的被动速度场控制
作者:
Erdogan Ahmetcan
;
Satici Aykut Cihan
;
Patoglu Volkan
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
28.
Using robots to help people habituate to visible disabilities
机译:
使用机器人帮助人们适应可见的残疾
作者:
Riek Laurel D.
;
Robinson Peter
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
29.
Stochastic estimation of human shoulder impedance with robots: An experimental design
机译:
机器人对人肩部阻抗的随机估计:实验设计
作者:
Park Kyungbin
;
Chang Pyung Hun
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
gravity compensation;
impedance control;
impedance measurement;
shoulder;
stochastic estimation;
30.
Design and evaluation of Mina: A robotic orthosis for paraplegics
机译:
Mina的设计和评估:截瘫患者的机器人矫形器
作者:
Neuhaus Peter D
;
Noorden Jerryll H
;
Craig Travis J
;
Torres Tecalote
;
Kirschbaum Justin
;
Pratt Jerry E
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Exoskeleton;
Gait generation;
Locomotion;
Mobility device;
Orthoses;
Paraplegic;
Powered Orthosis;
Robotics;
31.
Design and implementation of a training strategy in chronic stroke with an arm robotic exoskeleton
机译:
手臂机器人外骨骼在慢性中风训练策略的设计与实现
作者:
Frisoli Antonio
;
Sotgiu Edoardo
;
Procopio Caterina
;
Bergamasco Massimo
;
Rossi Bruno
;
Chisari Carmelo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Arm Exoskeleton;
Chronic Stroke Patient;
Robotic Rehabilitation;
32.
ICVR podium/poster sessions
机译:
ICVR讲台/海报会议
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
33.
Author index ICVR/ICORR
机译:
作者索引ICVR / ICORR
会议名称:
《》
|
2011年
34.
ICORR podium/poster sessions
机译:
ICORR讲台/海报会议
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
35.
Robotic training and clinical assessment of forearm and wrist movements after incomplete spinal cord injury: A case study
机译:
脊髓不完全损伤后机器人训练和前臂和腕部运动的临床评估:一个案例研究
作者:
Yozbatiran N
;
Berliner J
;
Boake C.
;
OMalley M. K.
;
Kadivar Z
;
Francisco G. E.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Spinal cord injury;
arm motor function recovery;
robotic training;
36.
A pilot study of robotic-assisted exercise for hand weakness after stroke
机译:
机器人辅助运动预防中风后手无力的初步研究
作者:
Stein Joel
;
Bishop Lauri
;
Gillen Glen
;
Helbok Raimund
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
hemiparesis;
robotics;
stroke;
37.
A new dynamic model of the manual wheelchair for straight and curvilinear propulsion
机译:
直线和曲线推进的新型手动轮椅动力学模型
作者:
Chenier Felix
;
Bigras Pascal
;
Aissaoui Rachid
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Wheelchairs;
dynamics;
ergometers;
modeling;
simulation;
38.
INS/EKF-based stride length, height and direction intent detection for walking assistance robots
机译:
基于INS / EKF的步长机器人的步长,高度和方向意图检测
作者:
Brescianini Dario
;
Jung Jun-Young
;
Jang In-Hun
;
Park Hyun Sub
;
Riener Robert
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
39.
Development and evaluation of a assistive computer interface by SEMG for individuals with spinal cord injuries
机译:
SEMG为脊髓损伤患者开发和评估辅助计算机界面
作者:
Choi Changmok
;
Rim ByeongCheol
;
Kim Jung
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
alternative computer interface;
spinal cord injury (SCI);
surface electromyography (sEMG);
40.
Effect of a robotic rehabilitation device on upper limb function in a sub-acute cervical spinal cord injury population
机译:
机器人康复设备对亚急性颈脊髓损伤人群上肢功能的影响
作者:
Zariffa Jose
;
Kapadia Naaz
;
Kramer John L. K.
;
Taylor Philippa
;
Alizadeh-Meghrazi Milad
;
Zivanovic Vera
;
Willms Rhonda
;
Townson Andrea
;
Curt Armin
;
Popovic Milos R.
;
Steeves John D.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
ARAT;
GRASSP;
robotic rehabilitation;
spinal cord injury;
sub-acute;
upper limb;
41.
Computational aspects of MN activity estimation: A case study with post-stroke subjects
机译:
MN活动估计的计算方面:中风后受试者的案例研究
作者:
Coscia Martina
;
Monaco Vito
;
Capogrosso Marco
;
Chisari Carmelo
;
Micera Silvestro
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
computation and evaluation of spinal cord activity;
locomotion;
motor control;
stroke;
42.
Virtual reality to control active participation in a subacute stroke patient during robot-assisted gait training
机译:
虚拟现实可控制机器人辅助步态训练期间亚急性中风患者的积极参与
作者:
Bergmann J.
;
Krewer C.
;
Muller F.
;
Koenig A.
;
Riener R.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Gait;
Motor output;
Robotic Therapy;
Virtual Reality;
43.
Mechanical design of a distal arm exoskeleton for stroke and spinal cord injury rehabilitation
机译:
远端臂外骨骼用于中风和脊髓损伤康复的机械设计
作者:
Pehlivan Ali Utku
;
Celik Ozkan
;
OMalley Marcia K.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Exoskeletons;
haptic interface design;
parallel mechanisms;
spinal cord injury rehabilitation;
stroke rehabilitation;
44.
A comparison of motor adaptations to robotically facilitated upper extremity task practice demonstrated by children with cerebral palsy and adults with stroke
机译:
脑瘫儿童和中风成年人表现出的运动适应与机器人辅助上肢任务练习的比较
作者:
Qiu Qinyin
;
Adamovich Sergei
;
Saleh Soha
;
Lafond Ian
;
Merians Alma S.
;
Fluet Gerard G.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
cerebral palsy;
robot;
stroke;
virtual reality;
45.
Development of a VR-based treadmill control interface for gait assessment of patients with Parkinson's disease
机译:
基于VR的跑步机控制界面的开发,用于评估帕金森氏病患者的步态
作者:
Park Hyung-Soon
;
Yoon Jung Won
;
Kim Jonghyun
;
Iseki Kazumi
;
Hallett Mark
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
BWSTI (body-weight supported treadmill interface);
Parkinson's Disease;
freeze of gait;
gait assessment;
treadmill control;
virtual reality;
46.
On stability and passivity of haptic devices characterized by a series elastic actuation and considerable end-point mass
机译:
以一系列弹性驱动和相当大的端点质量为特征的触觉设备的稳定性和无源性
作者:
Oblak Jakob
;
Matjacic Zlatko
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
end-point mass;
haptics;
passivity;
rehabilitation robotics;
series elastic actuation;
stability;
47.
Wrist-RoboHab: A robot for treatment and evaluation of brain injury patients
机译:
Wrist-RoboHab:用于治疗和评估脑损伤患者的机器人
作者:
Baniasad Mina Arab
;
Farahmand Farzam
;
Ansari N. Nakhostin
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Stroke;
haptic;
rehabilitation robotics;
upper limb;
48.
A tailored exercise of manipulation of virtual tools to treat upper limb impairment in Multiple Sclerosis
机译:
量身定制的虚拟工具操作练习,以治疗多发性硬化症的上肢损伤
作者:
Basteris Angelo
;
De Luca Alice
;
Sanguineti Vittorio
;
Solaro Claudio
;
Mueller Margit
;
Carpinella Ilaria
;
Cattaneo Davide
;
Bertoni Rita
;
Ferrarin Maurizio
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
cerebellar symptoms;
multiple sclerosis;
robot therapy;
49.
A haptic and auditory assistive user interface: Helping the blinds on their computer operations
机译:
触觉和听觉辅助用户界面:帮助盲人进行计算机操作
作者:
Jaijongrak V-ris
;
Kumazawa Itsuo
;
Thiemjarus Surapa
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2011年
关键词:
assistive application;
assistive device;
haptic mouse;
50.
Upper limb assessment using a Virtual Peg Insertion Test
机译:
使用虚拟钉插入测试评估上肢
作者:
Fluet Marie-Christine
;
Lambercy Olivier
;
Gassert Roger
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
51.
Oscillator-based walking assistance: A model-free approach
机译:
基于振荡器的步行辅助:无模型方法
作者:
Ronsse Renaud
;
Koopman Bram
;
Vitiello Nicola
;
Lenzi Tommaso
;
De Rossi Stefano Marco Maria
;
van den Kieboom Jesse
;
van Asseldonk Edwin
;
Carrozza Maria Chiara
;
van der Kooij Herman
;
Ijspeert Auke Jan
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
52.
Design of a novel mobility device controlled by the feet motion of a standing child
机译:
由站立儿童的脚部运动控制的新型移动设备的设计
作者:
Schoepflin Zachary R.
;
Chen Xi
;
Ragonesi Christina B.
;
Galloway James C.
;
Agrawal Sunil K.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
53.
Design of a rotary passive viscoelastic joint for wearable robots
机译:
可穿戴机器人旋转被动粘弹性关节的设计
作者:
Carpino Giorgio
;
Accoto Dino
;
Di Palo Michelangelo
;
Tagliamonte Nevio Luigi
;
Sergi Fabrizio
;
Guglielmelli Eugenio
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2011年
关键词:
pHRI;
viscoelastic joint;
wearable robots;
54.
Assessing the quality and quantity of social interaction in a socially assistive robot-guided therapeutic setting
机译:
在社交辅助机器人指导的治疗环境中评估社交互动的质量和数量
作者:
Wade Eric
;
Dye Jonathan
;
Mead Ross
;
Mataric Maja J.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
55.
On the development of a walking rehabilitation device with a large workspace
机译:
开发具有较大工作空间的步行康复设备
作者:
Gosselin Clement
;
Laliberte Thierry
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
56.
A depressurization assistance control based on the posture of a seated patient on a wheelchair
机译:
基于坐在轮椅上的患者的姿势的减压辅助控制
作者:
Chugo Daisuke
;
Fujita Kazuya
;
Yokota Sho
;
Sakaida Yuki
;
Takase Kunikatsu
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Depressurization Motion Assistance;
Pressure Sore;
57.
Startle reduces recall of a recently learned internal model
机译:
惊吓减少了对最近学习的内部模型的回忆
作者:
Wright Zachary
;
Patton James L.
;
Ravichandran Venn
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2011年
关键词:
adaptation;
arm;
dynamics;
healthy;
learning;
movement;
reaching;
startle;
upper extremity;
58.
A passive exoskeleton with artificial tendons: Design and experimental evaluation
机译:
带有人工腱的被动外骨骼:设计和实验评估
作者:
van Dijk Wietse
;
van der Kooij Herman
;
van der Kooij Herman
;
Hekman Edsko
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
EMG;
Passive exoskeleton;
artificial tendon;
spring;
walking;
59.
Experimental studies on the human gait using a tethered pelvic assist device (T-PAD)
机译:
使用系留骨盆辅助装置(T-PAD)对人的步态进行实验研究
作者:
Vashista Vineet
;
Mustafa S. K.
;
Agrawal Sunil K.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Human Gait;
Passive Assistive Device;
Pelvis;
60.
Bimanual shoulder flexion system with surface electromyography for hemiplegic patients after stroke: A preliminary study
机译:
脑卒中偏瘫患者双手肌表面屈肌屈曲系统的初步研究
作者:
Park Kihan
;
Kwon Suncheol
;
Kim Jung
;
Rim Byeongcheol
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2011年
关键词:
Bimanual shoulder flexion;
Robot-assisted rehabilitation;
Surface elcteromyography;
61.
Recognizing hand movements from a single SEMG sensor using guided under-determined source signal separation
机译:
使用引导的不确定信号源分离来识别单个SEMG传感器的手部运动
作者:
Rivera L. A.
;
DeSouza G. N.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2011年
62.
Development of a one-body optical torque sensor for rehabilitation robotic systems
机译:
开发用于康复机器人系统的单光学扭矩传感器
作者:
Gu Gwang Min
;
Chang Pyung Hun
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2011年
关键词:
easy to design;
easy to manufacture;
home-based rehabilitation robotic systems;
low cost;
one-body structure;
optical torque sensor;
photo interrupter;
63.
Design control of a 3D stroke rehabilitation platform
机译:
3D中风康复平台的设计与控制
作者:
Cai Z.
;
Tong D.
;
Meadmore K. L.
;
Freeman C. T.
;
Hughes A. M.
;
Rogers E.
;
Burridge J. H.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Electrical stimulation;
Iterative learning control;
Robotics;
Stroke rehabilitation;
64.
Telerehabilitation: Toward a cost-efficient platform for post-stroke neurorehabilitation
机译:
远程康复:迈向中风后神经康复的高性价比平台
作者:
Perry Joel C.
;
Ruiz-Ruano Javier Arcas
;
Keller Thierry
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Assessment;
home rehabilitation;
stroke;
telere-habilitation;
therapy planning;
training goals;
65.
Robot-aided therapy on the upper limb of subacute and chronic stroke patients: A biomechanical approach
机译:
亚急性和慢性中风患者上肢的机器人辅助治疗:一种生物力学方法
作者:
Mazzoleni S.
;
Filippi M.
;
Carrozza M. C.
;
Posteraro F.
;
Puzzolante L.
;
Falchi E.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Robotics;
motor recovery;
rehabilitation;
upper limb;
66.
Robotic training and kinematic analysis of arm and hand after incomplete spinal cord injury: A case study
机译:
脊髓不完全损伤后手臂和手的机器人训练和运动学分析:一个案例研究
作者:
Kadivar Z.
;
Sullivan J. L.
;
Eng D. P.
;
Pehlivan A. U.
;
OMalley M. K.
;
Yozbatiran N.
;
Francisco G. E.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
robotic rehabilitation;
spinal cord injury;
upper limbs;
67.
Design of a robotic device for assessment and rehabilitation of hand sensory function
机译:
用于评估和恢复手部感觉功能的机器人设备的设计
作者:
Lambercy Olivier
;
Robles Alejandro Juarez
;
Kim Yeongmi
;
Gassert Roger
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
68.
A concept of needs-oriented design and evaluation of assistive robots based on ICF
机译:
基于ICF的辅助机器人需求导向设计与评估的概念
作者:
Matsumoto Yoshio
;
Nishida Yoshifumi
;
Motomura Yoichi
;
Okawa Yayoi
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
69.
A neuromusculoskeletal model of the human lower limb: Towards EMG-driven actuation of multiple joints in powered orthoses
机译:
人类下肢的神经肌肉骨骼模型:以肌电图驱动动力矫形器中多个关节的驱动
作者:
Sartori Massimo
;
Reggiani Monica
;
Lloyd David G.
;
Pagello Enrico
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
70.
A lower-limb power-assist robot with perception-assist
机译:
具有感知辅助功能的下肢助力机器人
作者:
Hayashi Yoshiaki
;
Kiguchi Kazuo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
fall prevention;
perception-assist;
power-assist;
71.
Patient adaptive control of end-effector based gait rehabilitation devices using a haptic control framework
机译:
使用触觉控制框架对基于末端执行器的步态康复设备进行患者自适应控制
作者:
Hussein Sami
;
Kruger Jorg
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
72.
A review on bio-cooperative control in gait rehabilitation
机译:
步态康复中的生物合作控制综述
作者:
Koenig Alexander
;
Omlin Ximena
;
Novak Domen
;
Riener Robert
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
73.
Quantifying lower limb joint position sense using a robotic exoskeleton: A pilot study
机译:
使用机器人外骨骼量化下肢关节位置的感觉:一项初步研究
作者:
Domingo Antoinette
;
Marriott Eric
;
de Grave Remco Benthem
;
Lam Tania
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
assessment;
gait;
proprioception;
rehabilitation;
74.
Instrumented sorting block box for children, a preliminary experiment
机译:
仪器式儿童分类箱,初步实验
作者:
Klein J.
;
Chen A.
;
Burdet E.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
75.
The ACT-4D: A novel rehabilitation robot for the quantification of upper limb motor impairments following brain injury
机译:
ACT-4D:一种新型的康复机器人,用于量化颅脑损伤后上肢运动障碍
作者:
Stienen Arno H. A.
;
McPherson Jacob G.
;
Schouten Alfred C.
;
Dewald Jules P. A.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
76.
Changes on EMG activation in healthy subjects and incomplete SCI patients following a robot-assisted locomotor training
机译:
机器人辅助运动训练后健康受试者和不完全SCI患者的EMG激活变化
作者:
Mazzoleni S.
;
Boldrini E.
;
Laschi C.
;
Carrozza M. C.
;
Stampacchia G.
;
Rossi B.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Lower limbs;
Motor recovery;
Rehabilitation;
Robotics;
Spinal cord injury;
77.
Ground adaptive standing controller for a powered transfemoral prosthesis
机译:
动力型股骨假体的地面自适应站立控制器
作者:
Lawson Brian E.
;
Varol Huseyin Atakan
;
Goldfarb Michael
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
78.
Multigrasp myoelectric control for a transradial prosthesis
机译:
经gra肌肌电控制control骨假体
作者:
Dalley Skyler A.
;
Varol Huseyin Atakan
;
Goldfarb Michael
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
79.
A configuration dependent muscle model for the myoelectric control of a transfemoral prosthesis
机译:
用于股骨假体的肌电控制的依赖结构的肌肉模型
作者:
Hoover Carl D.
;
Fite Kevin B.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
above-knee;
active prosthesis;
agonist-antagonist;
impedance control;
myoelectric control;
transfemoral;
80.
Control and implementation of a powered lower limb orthosis to aid walking in paraplegic individuals
机译:
控制和实施电动下肢矫形器以帮助截瘫患者行走
作者:
Quintero Hugo A.
;
Farris Ryan J.
;
Goldfarb Michael
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
SCI;
assistive technology;
lower limb exoskeleton;
paraplegia;
powered orthosis;
81.
Building a safe care-providing robot
机译:
构建安全的护理机器人
作者:
Fotoohi Leila
;
Graser Axel
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
reliability;
service robot;
supervisory control theory;
82.
Task-oriented control of a 9-DoF WMRA system for opening a spring-loaded door task
机译:
用于打开弹簧门任务的9自由度WMRA系统的面向任务的控制
作者:
Farelo F.
;
Alqasemi R.
;
Dubey R.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
ADL;
Manipulator;
Mobile Robot;
Redundancy;
Task-Oriented;
83.
A two-class self-paced BCI to control a robot in four directions
机译:
两级自定速度BCI可以在四个方向上控制机器人
作者:
Ron-Angevin Ricardo
;
Velasco-Alvarez Francisco
;
Sancha-Ros Salvador
;
da Silva-Sauer Leandro
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Brain computer interface (BCI);
asynchronous;
robotics;
virtual enviroment (VE);
84.
Neural correlates of motor learning and performance in a virtual ball putting task
机译:
虚拟推球任务中运动学习和性能的神经相关性
作者:
Pitto Lorenzo
;
Novakovic Vladimir
;
Basteris Angelo
;
Sanguineti Vittorio
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
EEG;
ball putting;
impact;
motor skill learning;
85.
A sensory feedback system utilizing cutaneous electrical stimulation for stroke patients with sensory loss
机译:
利用皮肤电刺激的中风患者感觉丧失的感觉反馈系统
作者:
Kita Kahori
;
Takeda Kotaro
;
Osu Rieko
;
Sakata Sachiko
;
Otaka Yohei
;
Ushiba Junichi
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
cutaneous electrical stimulation;
rehabilitation;
sensory feedback;
sensory loss;
stroke;
86.
Conceptualization of an exoskeleton Continuous Passive Motion(CPM) device using a link structure
机译:
使用链接结构概念化外骨骼连续被动运动(CPM)设备
作者:
Kim Kyu-Jung
;
Kang Min-Sung
;
Choi Youn-Sung
;
Han Jungsoo
;
Han Changsoo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Continuous Passvie motion(CPM);
Exoskeleton;
Knee joint;
Range of Motion(ROM);
Rehabilitation;
Total Knee Arthroplasty(TKA);
87.
A novel biofeedback cycling training to improve gait symmetry in stroke patients: A case series study
机译:
一种新的生物反馈循环训练,以改善中风患者的步态对称性:案例研究
作者:
Ambrosini Emilia
;
Ferrante Simona
;
Pedrocchi Alessandra
;
Ferrigno Giancarlo
;
Guanziroli Eleonora
;
Molteni Franco
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Stroke rehabilitation;
biofeedback;
gait symmetry;
pedaling;
88.
Design of a minimally constraining, passively supported gait training exoskeleton: ALEX II
机译:
最小约束,被动支撑的步态训练外骨骼的设计:ALEX II
作者:
Winfree Kyle N.
;
Stegall Paul
;
Agrawal Sunil K.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
89.
Time Independent Functional Task Training: A case study on the effect of inter-joint coordination driven haptic guidance in stroke therapy
机译:
时间独立的功能性任务训练:关节间协调驱动的触觉指导在卒中治疗中的作用的案例研究
作者:
Brokaw Elizabeth B.
;
Murray Theresa M.
;
Nef Tobias
;
Lum Peter S.
;
Brokaw Elizabeth B.
;
Nichols Diane
;
Holley Rahsaan J.
;
Murray Theresa M.
;
Nef Tobias
;
Lum Peter S.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
coordination;
haptics;
robotics;
stroke;
synergies;
therapy;
90.
Facilitating robot-assisted training in MS patients with arm paresis: A procedure to individually determine gravity compensation
机译:
协助患有臂麻痹的MS患者进行机器人辅助训练:一种独立确定重力补偿的程序
作者:
Bastiaens H.
;
Alders G.
;
Feys P.
;
Feys P.
;
Notelaers S.
;
Coninx K.
;
Kerkhofs L.
;
Truyens V.
;
Geers R.
;
Goedhart A.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
gravity compensation;
haptic robot;
multiple sclerosis;
91.
A novel mechatronic system for measuring end-point stiffness: Mechanical design and preliminary tests
机译:
一种用于测量端点刚度的新型机电一体化系统:机械设计和初步测试
作者:
Masia L.
;
Sandini G.
;
Morasso P. G.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
hand stiffness;
mechatronic device;
rotary mechanism;
92.
Social events Rehab week Zurich
机译:
社会活动康复周苏黎世
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
93.
Multi-day training with vibrotactile feedback for virtual object manipulation
机译:
带动触觉反馈的多日训练,用于虚拟对象操作
作者:
An Qi
;
Matsuoka Yoky
;
Stepp Cara E.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
prosethetic hand;
sensory feedback;
vibrotactile stimulation;
94.
An EMG-driven exoskeleton hand robotic training device on chronic stroke subjects: Task training system for stroke rehabilitation
机译:
肌电图驱动的中风外骨骼手机器人训练设备:中风康复的任务训练系统
作者:
Ho N. S. K.
;
Tong K. Y.
;
Hu X. L.
;
Fung K. L.
;
Wei X. J.
;
Rong W.
;
Susanto E. A.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
exoskeleton;
hand;
rehabilitation;
robot;
stroke;
95.
An exoskeleton using controlled energy storage and release to aid ankle propulsion
机译:
外骨骼使用受控的能量存储和释放来辅助踝关节推进
作者:
Wiggin M. Bruce
;
Sawicki Gregory S.
;
Collins Steven H.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
‘energy-neutral’;
ankle exoskeleton;
elastic energy storage and return;
human walking;
metabolic cost;
passive dynamics;
plantar flexors;
96.
Improving valid and deficient body segment coordination to improve FES-assisted sit-to-stand in paraplegic subjects
机译:
改善截肢患者的有效和不足的身体部位协调性,以改善FES辅助的坐立站立
作者:
Jovic Jovana
;
Fraisse Philippe
;
Coste Christine Azevedo
;
Bonnet Vincent
;
Fattal Charles
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
FES;
optimization;
paraplegia;
sit-to-stand;
97.
Influence of reaching direction on visuomotor adaptation: An explorative study
机译:
到达方向对视觉运动适应的影响:一项探索性研究
作者:
Molier B. I.
;
Prange G. B.
;
Buurke J. H.
;
van Asseldonk E. H. F.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
adaptation;
cva;
direction;
learning;
reaching;
rehabilitation;
stroke;
visuomotor;
98.
Clinical training and competency guidelines for using robotic devices
机译:
使用机器人设备的临床培训和能力指南
作者:
Brady K.
;
Hidler J.
;
Nichols D.
;
Ryerson S.
;
Hidler J.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Competency;
Rehabilitation;
Robotics;
Training;
99.
Locomotor adaptation and retention to gradual and sudden dynamic perturbations
机译:
运动适应和保持以适应逐渐和突然的动态扰动
作者:
van Asseldonk E. H. F.
;
Koopman B.
;
van der Kooij H.
;
van der Kooij H.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
force fields;
gait;
motor adaptation;
rehabilitation robots;
retention;
100.
Use of an electromyographically driven hand orthosis for training after stroke
机译:
肌电驱动的手矫形器在中风后训练中的应用
作者:
Ochoa Jose M.
;
Kamper Derek G.
;
Listenberger Molly
;
Lee Sang Wook
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
electromyography;
hand;
orthosis;
stroke;
意见反馈
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