Robot sensing systems; Force; Magnetic field measurement; Optical sensors; Optical reflection; Optical variables measurement;
机译:力感应执行器,带有挠性型关节,适用于机械手
机译:机器人操纵器的多重力和挠度传感壳膜
机译:递归模糊小波神经网络的非完整移动机械臂机器人自适应运动/力控制策略
机译:在移动机器人中强制感应,低成本机械手
机译:掌握低成本机器人操纵器的观点规划方法
机译:面向ASTM标准开发的移动机器人和移动机械手研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。