Free-floating space manipulator; 7-DOF; QPSO; Position and posture; Base disturbance;
机译:7-DOF空间机械手的轨迹规划,以使基础扰动最小化
机译:使用空间机器人中双操纵器的最优轨迹规划来补偿基础干扰
机译:使用空间机器人的双控器最优轨迹规划基础扰动的补偿
机译:基于QPSO的7-DOF自由浮动空间机械手优化轨迹规划
机译:7 DOF机器人机械手的实验自主深度学习3D路径规划
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:用于最小化基础扰动的7自由度空间机械手轨迹规划
机译:空间机械手的惯性空间扰动抑制