机译:使用空间机器人的双控器最优轨迹规划基础扰动的补偿
Harbin Engn Univ Coll Automat Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
Harbin Engn Univ Coll Aerosp &
Civil Engn Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
Nagoya Univ Dept Aerosp Engn Nagoya Aichi 4648601 Japan;
Harbin Engn Univ Coll Automat Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
Harbin Engn Univ Coll Aerosp &
Civil Engn Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
Harbin Engn Univ Coll Aerosp &
Civil Engn Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
Space robot with dual-manipulators; Pose control law; Dual quaternion; Convex optimization; Trajectory planning;
机译:使用空间机器人中双操纵器的最优轨迹规划来补偿基础干扰
机译:基于螺杆理论的轨迹规划,考虑到空间机器人的最佳泊位位置
机译:基于螺杆理论的轨迹规划,考虑到空间机器人的最佳泊位位置
机译:基于PSO的自由漂浮空间机器人的弹道规划,最小化航天器姿态干扰。
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:基于最优轨迹规划和不变流形控制的空间机器人系统应用
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法