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机译:自适应时延平衡控制Biped机器人
机译:扰动外力下双支撑阶段的动态平衡优化与控制
机译:仅使用零力矩点位置信号对两足步行机器人进行平衡控制
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机译:7 DOF Biped机器人的设计,分析和被动平衡控制
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机译:人体平衡控制中的感官适应:仿生机器人两足动物的课程