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International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
召开年:
2013
召开地:
Miedzyzdroje(PL)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Accelerating Newton Algorithms of Inverse Kinematics for Robot Manipulators
机译:
加速机器人操纵器逆运动学牛顿算法
作者:
Ignacy Duleba
;
Iwona Karcz-Duleba
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Transmission line matrix methods;
Kinematics;
Task analysis;
Jacobian matrices;
Manipulators;
Symmetric matrices;
2.
Automatic Control of Working Process Parameters as a Condition for Robotisation of Mining Machines
机译:
工作过程参数的自动控制作为采矿机器机器人的条件
作者:
Piotr Cheluszka
;
Piotr Sobota
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Magnetic heads;
Process control;
Drilling machines;
Rocks;
Energy consumption;
Face;
Floors;
3.
Efficiency improvements to uniformization for Markovian birth-and-death models
机译:
Markovian出生模型的统一化效率改善
作者:
Maciej Rafal Burak
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
4.
Multiple-Model Based Fault-Diagnosis: An Approach to Heterogeneous State Spaces
机译:
基于多模型的故障诊断:异构状态空间的方法
作者:
Edmond Skeli
;
Dirk Weidemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Probability density function;
Mathematical model;
Object oriented modeling;
Estimation;
Stochastic processes;
RNA;
Hydraulic systems;
5.
Comparison and Identifiability Analysis of Friction Models for the Dither Motion of a Solenoid
机译:
螺线管抖动运动的摩擦模型的比较与可识别性分析
作者:
Hanna Wenzl
;
Florian Strau?berger
;
Tristan Braun
;
Stefan Wirtensohn
;
Lothar Kiltz
;
Johannes Reuter
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Friction;
Computational modeling;
Mathematical model;
Force;
Solenoids;
Correlation;
Actuators;
6.
Optimisation-Based Tuning of Dynamic Matrix Control Algorithm for Multiple-Input Multiple-Output Processes
机译:
多输入多输出过程动态矩阵控制算法的优化调整
作者:
Jakub Sawulski
;
Maciej ?awryńczuk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Process control;
Prediction algorithms;
Monte Carlo methods;
Heuristic algorithms;
Tuning;
Optimization methods;
7.
Evaluation of Packet Delay Effect on Control Quality in Networked Control Systems
机译:
网络控制系统中控制质量的分组延迟效应评估
作者:
Tomasz Stach
;
Mariusz Pelc
;
Jacek Korniak
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Delays;
Routing;
Networked control systems;
Process control;
Delay effects;
Computer networks;
8.
Amplitude Modulation and Convolutional Encoder Techinques for Gait Speed Classification
机译:
步态速度分类的幅度调制和卷积编码器技术
作者:
Abdulhakim Elkurdi
;
Ipek Caliskanelli
;
Samia Nefti-Meziani
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Convolution;
Legged locomotion;
Baseband;
Frequency-domain analysis;
Data mining;
Frequency modulation;
9.
Theoretical and Algorithmic Aspects of Generating Pre-Control form of the gCBHD Formula
机译:
生成GCBHD公式的预控制形式的理论和算法方面
作者:
Arkadiusz Mielczarek
;
Ignacy Duleba
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Planning;
Generators;
Robots;
Task analysis;
Controllability;
Trajectory;
10.
Model Decomposition and Optimal Flux Control for Linear Distributed Heat Transfer Systems
机译:
线性分布式传热系统的模型分解和最优磁通量控制
作者:
Georgy Kostin
;
Andreas Rauh
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Heating systems;
Bars;
Heat transfer;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Temperature distribution;
Optimal control;
Cooling;
11.
Linear Time-Varying Multi-Notch FIR Filter For Fast EMG Measurements
机译:
用于快速EMG测量的线性时变多槽FIR滤波器
作者:
Piotr Okoniewski
;
Slawomir Kocon
;
Jacek Piskorowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
12.
Optimal selection of input features and an acompanying neural network structure for the classification purposes - skin lesions case study
机译:
用于分类目的的最佳选择和ACOMURING神经网络结构 - 皮肤病变案例研究
作者:
Agnieszka Mikolajczyk
;
Michal Grochowski
;
Arkadiusz Kwasigroch
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Neural network structure optimisation;
Optimal features selection;
Decision support;
Diagnosis;
Skin lesions;
13.
Efficient Integration of Octree Based Maps in Multi-Robot System
机译:
基于Octree基础地图在多机器人系统中的高效集成
作者:
Micha? Drwi?ga
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Octrees;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Estimation;
Iterative closest point algorithm;
14.
Air Consumption Analysis in Compressed Air Powered Vehicles
机译:
压缩空气动力车辆的空气消耗分析
作者:
Sebastian Uszynski
;
Leszek Ambroziak
;
Miroslaw Kondratiuk
;
Zbigniew Kulesza
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Pneumatic propulsion vehicle;
Pneumobil;
Optimization;
Air consumption;
Mathematical modeling;
Pneumatic propulsion system;
15.
Application of a frequency-discretization technique for stability and control of uncertain differential linear repetitive processes
机译:
频率离散化技术在不确定差分线性重复过程中的稳定性和控制中的应用
作者:
Marcin Boski
;
Wojciech Paszke
;
Eric Rogers
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
16.
Installation and Control of Building Automation Systems Using Human-Robot-Interaction
机译:
利用人机交互建筑自动化系统的安装和控制
作者:
Mattes Ohlenbusch
;
Niklas F. H. Bartner
;
Sarah V?ge
;
Jan P. Vox
;
Jannik Fle?ner
;
Melina Frenken
;
Frank Wallhoff
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Building automation;
Robot sensing systems;
Home automation;
Temperature sensors;
Software;
17.
Improvement of the Torque Control Dynamics of the PMSM Drive Using the FOC-Controlled Simple Boost QZSDMC Converter
机译:
使用Foc-Inverical简单提升QZSDMC转换器改进PMSM驱动器的扭矩控制动力学
作者:
Przemyslaw Siwek
;
Konrad Urbanski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Matrix converters;
Torque control;
Power system dynamics;
Modulation;
Coils;
Inductance;
Current control;
18.
Linear Time-Varying Multi-Notch FIR Filter for Fast EMG Measurements
机译:
用于快速EMG测量的线性时变多槽FIR滤波器
作者:
Piotr Okoniewski
;
Slawomir Kocon
;
Jacek Piskorowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Electromyography;
Finite impulse response filters;
Muscles;
Time-frequency analysis;
Transient analysis;
19.
Theoretical and algorithmic aspects of generating pre-control form of the gCBHD formula
机译:
生成GCBHD公式的预控制形式的理论和算法方面
作者:
Arkadiusz Mielczarek
;
Ignacy Duleba
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
20.
Transfer Matrices with Positive Coefficients for Standard and Fractional Positive Linear Systems
机译:
标准和分数正线性系统具有正系数的传输矩阵
作者:
Tadeusz Kaczorek
;
?ukasz Sajewski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Linear systems;
Standards;
Asymptotic stability;
Atmospheric modeling;
Matrices;
Electrical engineering;
Stability analysis;
21.
Realization of Anchors Selflocalization During Preparation Stage of the Radiolocalization System
机译:
放射性透析系统制备阶段的锚自象华的实现
作者:
Slawomir Romaniuk
;
Zdzislaw Gosiewski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Estimation;
Noise measurement;
Distance measurement;
Position measurement;
Time measurement;
Covariance matrices;
22.
Analytical Steady-State Model of the Pipeline Flow Process
机译:
管道流程过程的分析稳态模型
作者:
Zdzislaw Kowalczuk
;
Marek Tatara
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Pipelines;
Mathematical model;
Numerical models;
Steady-state;
Computational modeling;
Boundary conditions;
Convergence;
23.
Modeling and Simulation of the Averaged Dynamics of PWM Converters Operating in CCM and DCM
机译:
CCM和DCM中PWM转换器平均动态的建模与仿真
作者:
Damian Suski
;
Dominik A. Górski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Buck converters;
Mathematical model;
Switches;
Inductors;
Pulse width modulation converters;
Trajectory;
Topology;
24.
Kinematic Track Modelling for Fast Multiple Body Dynamics Simulation of Tracked Vehicle Robot
机译:
跟踪车辆机器人快速多体动力学模拟运动轨道模拟
作者:
Satoshi Morita
;
Toshifumi Hiramatsu
;
Marta Niccolini
;
Alfredo Argiolas
;
Matteo Ragaglia
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Tracking;
Computational modeling;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Dynamics;
Kinematics;
Robots;
25.
On Control-Oriented Modeling in Heat Transfer Based on a Projection Technique and the Method of Integrodifferential Relations
机译:
基于投影技术的传热与集成电路关系方法对导热型造型
作者:
Vasily Saurin
;
Andreas Rauh
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
26.
Allpass Based Multi-Notch IIR Filter with Equalized Group Delay
机译:
基于AllApter基的多槽IIR过滤器,具有均等组延迟
作者:
Piotr Okoniewski
;
Slawomir Kocon
;
Jacek Piskorowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Delays;
Mathematical model;
Bandwidth;
Prototypes;
IIR filters;
Equalizers;
Electrocardiography;
27.
Efficiency Improvements to Uniformization for Markovian Birth-and-Death Models
机译:
Markovian出生模型的统一化效率改善
作者:
Maciej Rafal Burak
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Transient analysis;
Mathematical model;
Computational modeling;
Numerical models;
Markov processes;
Standards;
Proposals;
28.
Computationally Efficient Implementation of Dynamic Matrix Control Algorithm for Very Fast Processes Using Programmable Logic Controller
机译:
使用可编程逻辑控制器的快速处理动态矩阵控制算法的计算上高效实现
作者:
Andrzej Wojtulewicz
;
Maciej ?awryńczuk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Monte Carlo methods;
Heuristic algorithms;
Process control;
Prediction algorithms;
Pulse width modulation;
Embedded systems;
Optimization;
29.
Local Controllability of Discrete Semilinear Time-Varying Fractional Order Systems with Constant Delay
机译:
恒定延迟离散半线性时变分数阶系统的局部可控性
作者:
Artur Babiarz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Controllability;
Delays;
Time-varying systems;
Aerospace electronics;
Linear systems;
Control theory;
30.
Artificial Neural Network Capability for Human Being Identification Based on ECG
机译:
基于ECG的人工神经网络能力
作者:
Volodymyr Khoma
;
Mariusz Pelc
;
Yuriy Khoma
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Electrocardiography;
Artificial neural networks;
Biometrics (access control);
Databases;
Classification algorithms;
Heart beat;
Logistics;
31.
Coordination of Concurrent Mobile Robot Motion Processes with Composite Automaton Supervisor
机译:
用综合自动机监督员协调并发移动机器人运动过程
作者:
Elzbieta Roszkowska
;
Piotr Dulewicz
;
Lukasz Janiec
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Robot motion;
Mobile robots;
Automata;
32.
Optimal Control of Sediment in Irrigation Canals
机译:
灌溉运河沉积物的最佳控制
作者:
Miguel E. Vazquez-Mendez
;
Carmen Rodriguez
;
Lino J. Alvarez-Vazquez
;
Miguel A. Vilar
;
Aurea Martinez
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
33.
Model Reference Control for 2-D System
机译:
2-D系统的模型参考控制
作者:
Jerzy E. Kurek
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Control systems;
Adaptation models;
Mathematical model;
Numerical models;
Solid modeling;
Transfer functions;
Adaptive control;
34.
Fast Two-Level Image Indexing based on Local Interest Points
机译:
基于当地兴趣点的快速两级图像索引
作者:
Patryk Najgebauer
;
Rafal Grycuk
;
Rafal Scherer
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
35.
Measurement Uncertainty Evaluation of Results Provided by Transducers Working in Control Loops
机译:
测量控制循环工作的换能器提供的结果的不确定性评估
作者:
Józef Wiora
;
Alicja Wiora
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Transducers;
Uncertainty;
Standards;
Measurement uncertainty;
Control systems;
Noise measurement;
Instruments;
36.
A Decoupling Servo Pressure Controller for Pneumatic Muscle Actuators
机译:
用于气动肌致动器的解耦伺服压力控制器
作者:
Mirco Martens
;
Thomas Seel
;
Ivo Boblan
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Valves;
Servomotors;
Muscles;
Pressure control;
TV;
Actuators;
Kinematics;
37.
Control Loop Performance Improvement for OPC Implementation
机译:
OPC实现控制循环性能改进
作者:
Wojciech Grega
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Servers;
Delays;
Process control;
Protocols;
Data transfer;
Standards;
Data integration;
38.
Fuzzy-Genetic Approach to Solving Clustering Problem
机译:
求解聚类问题的模糊遗传方法
作者:
Krzysztof Pytel
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Clustering algorithms;
Genetic algorithms;
Fuzzy logic;
Optimization;
Partitioning algorithms;
Task analysis;
Data structures;
39.
Application of the Wavelet Transform and Lipschitz Exponent for the Evaluation of Sandwich Panel Deformations at the Support
机译:
小波变换和Lipschitz指数在施用中夹层面板变形评价中的应用
作者:
Jolanta Pozorska
;
Zbigniew Pozorski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Strain;
Displacement measurement;
Wavelet analysis;
Discrete wavelet transforms;
Finite element analysis;
40.
Decentralized Microgrid Energy Management System with Market-Based Energy Trade System
机译:
基于市场的能源交易系统分散的微电网能源管理系统
作者:
Adrian W?odarczyk
;
Albert Kowalczyk
;
Jaros?aw Tarnawski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Microgrids;
Optimization;
Task analysis;
Energy management;
Load flow;
Energy storage;
Trajectory;
41.
On Initialization of Adaptation in Active Noise Control
机译:
关于主动噪声控制适应的初始化
作者:
Jaroslaw Figwer
;
Malgorzata I. Michalczyk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
42.
Redesign of the Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
机译:
重新设计关键基础设施系统监控,控制和安全性研究平台
作者:
Tomasz Zubowicz
;
Krzysztof Arminski
;
Dawid Obremski
;
Jakub Pienczewski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Multiagent control;
Multiagent environment;
Simulation;
Critical Infrastructure Systems;
Hardware in the Loop;
43.
State-Space Transformations of Uncertain Systems With Purely Real and Conjugate-Complex Eigenvalues Into a Cooperative Form
机译:
具有纯实实物和共轭 - 复杂的特征值的不确定系统的状态空间转换成合作形式
作者:
Julia Kersten
;
Andreas Rauh
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
44.
Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure
机译:
绣花金属 - 聚合物加热器结构虚拟传感观察策略
作者:
Manuel Schimmack
;
Florian P?schke
;
Horst Schulte
;
Paolo Mercorelli
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Temperature measurement;
Kalman filters;
Takagi-Sugeno model;
Resistance heating;
Resistance;
45.
Optimization of Robot Tasks by Intelligent Objects Using RFID Technology
机译:
利用RFID技术优化智能对象的机器人任务
作者:
Christian Thormann
;
Alexander Winkler
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Transponders;
Tools;
Robot sensing systems;
Service robots;
Radiofrequency identification;
46.
Comparison of Estimator-Based Compensation Schemes for Hydrostatic Transmissions with Uncertainties
机译:
基于估计的补偿方案与不确定因素的静液输扫描的比较
作者:
Dang Ngoc Danh
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
47.
A new nonunique PSVD-based inverse of nonsquare polynomial matrices
机译:
基于Nonsquare多项式矩阵的新的非唯一PSVD逆
作者:
Wojciech P. Hunek
;
Pawel Majewski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
48.
Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM
机译:
将内部SMC与外部MTPA控制环结合起来进行内部PMSM
作者:
Tanja Zwerger
;
Paolo Mercorelli
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
PMSMs;
MTPA;
Sliding Mode Control Methods;
49.
Fractional Differential Equation Solvers in Octave/Matlab
机译:
八度/ MATLAB中的分数微分方程溶剂
作者:
Marcin Sowa
;
Aleksandra Kawala-Janik
;
Waldemar Bauer
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
50.
Nonparametric Identification of the Surgeon's Hand Vibration in Haptic Devices
机译:
外科医生在触觉设备中的手中振动的非参数识别
作者:
Ali Hajnayeb
;
Ahmad Ghasemloonia
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Force;
Grasping;
Surgery;
Actuators;
Solid modeling;
51.
Optimal Selection of Input Features and an Acompanying Neural Network Structure for the Classification Purposes - Skin Lesions Case Study
机译:
用于分类目的的最佳选择和ACOMURING神经网络结构 - 皮肤病变案例研究
作者:
Agnieszka Mikolajczyk
;
Michal Grochowski
;
Arkadiusz Kwasigroch
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Lesions;
Skin;
Feature extraction;
Image color analysis;
Malignant tumors;
Cancer;
Hair;
52.
Multitasking Filtration Network
机译:
多任务过滤网络
作者:
Adrian Sztandera
;
Roman Kaszyński
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Sockets;
Filtration;
Band-pass filters;
Low pass filters;
Frequency response;
Gain;
53.
Second-Order Sliding Mode Control with State and Disturbance Estimation for a Permanent Magnet Linear Motor
机译:
具有永磁线性电动机的状态和干扰估计的二阶滑动模式控制
作者:
Harald Aschemann
;
Benedikt Haus
;
Paolo Mercorelli
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Coils;
Kalman filters;
Saturation magnetization;
Mathematical model;
Force;
Magnetic circuits;
Sliding mode control;
54.
Analysing Quality of Textual Requirements Using Natural Language Processing: A Literature Review
机译:
使用自然语言处理分析文本要求的质量:文献综述
作者:
Jerzy Kocerka
;
Micha? Krze?lak
;
Adam Ga?uszka
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Tools;
Unified modeling language;
Natural languages;
Software;
Testing;
Ontologies;
Syntactics;
55.
Further Towards the Analytical Solution of Minimum-Energy Perfect Control Design Problem
机译:
进一步朝向最小能量完美控制设计问题的分析解决方案
作者:
Wojciech P. Hunek
;
Tomasz Feliks
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Linear systems;
Control design;
MIMO communication;
Robots;
Control engineering;
Electronic mail;
Task analysis;
56.
New Approach to Audio Lossless Block Encoding
机译:
音频无损块编码的新方法
作者:
Cezary Wernik
;
Grzegorz Ulacha
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Encoding;
Predictive models;
Entropy;
Minimization;
Mean square error methods;
Transform coding;
Decoding;
57.
Improving the efficiency of scheduling jobs driven by a common limited energy source
机译:
提高普通有限能源驱动的调度工作的效率
作者:
Rafal Rozycki
;
Jan Weglarz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Deterministic scheduling;
Preemptable jobs;
Identical parallel machines;
Energy and power limits;
58.
Power-Aware Scheduling of Preemptable Independent Jobs on a Single Processor to Meet a Schedule Deadline
机译:
单个处理器上抢占独立作业的动力感知计划,以满足进度截止日期
作者:
Rafal Rozycki
;
Grzegorz Waligora
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Scheduling;
Single processor;
Power;
Energy;
Deadline;
59.
A Comparative Study on the Nonlinear Control of Ball and Plate
机译:
球板非线性控制的比较研究
作者:
Bü?ra ?en
;
Türker Türker
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Backstepping;
Dynamics;
Tracking;
Mathematical model;
Trajectory;
Closed loop systems;
60.
Power-Aware Scheduling of Preemptable Independent Jobs on a Single Processor to Meet a Schedule Deadline
机译:
单个处理器上抢占独立作业的动力感知计划,以满足进度截止日期
作者:
Rafa? Ró?ycki
;
Grzegorz Waligóra
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Schedules;
Optimal scheduling;
Processor scheduling;
Servers;
Resource management;
Minimization;
Presses;
61.
Structural Sensitivity of Control Models Arising in Combined Chemo-Radiotherapy
机译:
化疗组合放射治疗中产生的控制模型的结构敏感性
作者:
Marzena Dolbniak
;
Jaroslaw Smieja
;
Andrzej Swierniak
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Tumors;
Mathematical model;
Medical treatment;
Logistics;
Analytical models;
Cancer;
Cathode ray tubes;
62.
Sliding Mode Control of an Electromechanical Solenoid Actuator for Soft Landing
机译:
电机电螺线管执行器的滑模控制软落地
作者:
Mehmet Polat Kuntuz
;
Muhammad Sarmad Qureshi
;
Ozkan Bebek
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Solenoids;
Sliding mode control;
Trajectory;
Position control;
Hardware;
Manifolds;
63.
Experimental Modelling of a Floating Offshore Wind Turbine
机译:
浮动海上风力涡轮机的实验建模
作者:
Christian Lindquist
;
Patrick Nielsen
;
Rikke Pedersen
;
Mohsen Soltani
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Autoregressive processes;
Wind turbines;
Correlation;
Wind speed;
Predictive models;
Cutoff frequency;
Analytical models;
64.
Biomechanical System for Measuring the Breaking Force of the Inguinal Hernia Mesh After Lichtenstein Tension-Free Repair
机译:
用于测量蓝刺酮张力修复后腹股沟疝气滤网断裂力的生物力学系统
作者:
Sebastian Grzeszewski
;
Marek Kamiński
;
Tomasz Okulik
;
Krzysztof Pietrusewicz
;
Micha? Szyd?owski
;
Pawel Waszczuk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Maintenance engineering;
Biomechanics;
Testing;
Hardware;
Gaussian distribution;
65.
On Impulsive Noise Suppression Techniques in Color Images
机译:
彩色图像中的脉冲噪声抑制技术
作者:
Lukasz Malinski
;
Bogdan Smolka
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Noise measurement;
Image restoration;
Image quality;
Switches;
Filtering algorithms;
Pollution measurement;
Estimation;
66.
Integrated drive system of robotic arm joint used in a mobile robot
机译:
移动机器人中使用的机器人臂的集成驱动系统
作者:
P. Tomaszuk
;
A. Lukowska
;
M. Recko
;
K. Dzierzek
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Mobile robot;
Integrated drive module;
Control;
CAN-bus;
67.
Air Consumption Analysis in Compressed Air Powered Vehicles
机译:
压缩空气动力车辆的空气消耗分析
作者:
Sebastian Uszyński
;
Leszek Ambroziak
;
Miros?aw Kondratiuk
;
Zbigniew Kulesza
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Valves;
Mathematical model;
Pistons;
Pneumatic systems;
Atmospheric modeling;
Temperature;
68.
JamesBot - an intelligent agent playing StarCraft II
机译:
jamesbot - 智能代理商播放星际争霸II
作者:
Zdzis?aw Kowalczuk
;
Jan Cybulski
;
Micha? Czubenko
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Games;
Reinforcement learning;
Buildings;
Intelligent agents;
Telecommunications;
Informatics;
Real-time systems;
69.
Techniques to Facilitate the Use of V2I Communication System as Support for Traffic Sign Recognition Algorithms
机译:
便于使用V2I通信系统作为对交通标志识别算法的支持的技术
作者:
Marzena Banach
;
Rafa? D?ugosz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Roads;
Autonomous vehicles;
Standards;
Vehicle-to-infrastructure;
Advanced driver assistance systems;
Global Positioning System;
70.
A Simple Heuristic Approach for Attitude/Altitude Control of a Quadrotor with Uncertain Parameters
机译:
一种简单的启发式方法,具有不确定参数的四足电场的态度/高度控制
作者:
Amit Ailon
;
Shai Arogeti
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Attitude control;
Force;
Mathematical model;
Convergence;
Reconnaissance;
Photography;
Robots;
71.
Automotive Ethernet Applications Using Scalable Service-Oriented Middleware over IP: Service Discovery
机译:
汽车以太网应用程序使用可扩展的服务方向中间件IP:服务发现
作者:
Teodor-Constantin Nichi?elea
;
Maria-Geanina Unguritu
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Ethernet;
Automotive engineering;
Bandwidth;
Automobiles;
DC motors;
Security;
Industries;
72.
Poles and zeros of standard and fractional positive stable linear systems
机译:
标准和分数正稳态线性系统的极点和零
作者:
Tadeusz Kaczorek
;
?ukasz Sajewski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Linear systems;
Poles and zeros;
Standards;
Atmospheric modeling;
Matrices;
Electrical engineering;
Biological system modeling;
73.
Identification of Multichannel Nonlinear Systems Excited by Realisations of Mutivariate Orthogonal Multisine Random Time-Series
机译:
识别由变质正交多语言随机时间序列的变质性兴奋的多通道非线性系统
作者:
Jaros?aw Figwer
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Nonlinear dynamical systems;
Time-frequency analysis;
Cost function;
Heuristic algorithms;
Time-domain analysis;
74.
Full state proportional controller for Adaptive Cruise Control System
机译:
适用巡航控制系统的全州比例控制器
作者:
Marek D?ugosz
;
Guangming Zhang
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Indexes;
Asymptotic stability;
Vehicle dynamics;
Optimization;
Cruise control;
75.
Discrete-Time Design of Model Reference Learning Control System
机译:
模型参考学习控制系统的离散时间设计
作者:
Edi Kurniawan
;
Bambang Widiyatmoko
;
Dwi Bayuwati
;
Mohamad I. Afandi
;
Suryadi
;
Mefina Y. Rofianingrum
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Control systems;
Iterative learning control;
Robots;
Linear systems;
Convergence;
Mathematical model;
Symmetric matrices;
76.
A Generic Validation Scheme for real-time capable Automotive Radar Sensor Models integrated into an Autonomous Driving Simulator
机译:
用于实时功能的汽车雷达传感器模型的通用验证方案集成到自动驾驶模拟器中
作者:
Micha? Jasiński
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Autonomous vehicles;
Radar detection;
Real-time systems;
Virtual environments;
Physics;
Radar tracking;
77.
Parametric Identification of PMSM Mathematical Model
机译:
PMSM数学模型的参数识别
作者:
?ukasz Zawarczyński
;
Tadeusz Stefański
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Stator windings;
Permanent magnet motors;
Angular velocity;
Voltage measurement;
Torque;
78.
Development of a High-Efficiency Pitch/Roll Inertial Measurement Unit Based on a Low-Cost Accelerometer and Gyroscope Sensors
机译:
基于低成本加速度计和陀螺仪传感器的高效俯仰/滚动惯性测量单元的开发
作者:
Micha? Okulski
;
Maciej ?awryńczuk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Accelerometers;
Gyroscopes;
Kalman filters;
Temperature sensors;
Magnetic sensors;
Acceleration;
79.
Robust and adaptive ship path-following control design with the full vessel model
机译:
具有完整船舶模型的鲁棒和自适应船舶路径的控制设计
作者:
Zenon Zwierzewicz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Marine vehicles;
Mathematical model;
Adaptation models;
Nonlinear dynamical systems;
Uncertainty;
Linearization techniques;
System analysis and design;
80.
Optimizing Consumer-Side Electricity Usage in a Smart Household
机译:
优化智能家庭的消费者侧电用途
作者:
Salma Taik
;
Bálint Kiss
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Home appliances;
Optimization;
Pricing;
Companies;
Heat transfer;
Resistance heating;
81.
Trajectory tracking of a tri-wheel mobile robot using the castor wheel's twist angle
机译:
使用蓖麻扭角的三轮移动机器人的轨迹跟踪
作者:
Ryszard Beniak
;
Tomasz Pyka
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Trajectory;
Mathematical model;
Global Positioning System;
Numerical models;
82.
A memetic algorithm for the discrete scheduling-location problem with unrelated machines
机译:
一种与不相关机器的离散调度位置问题的迭代算法
作者:
Miros?aw ?awrynowicz
;
Jerzy Józefczyk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Processor scheduling;
Job shop scheduling;
Optimization;
Biological cells;
Sociology;
Statistics;
83.
On asymptotic properties of discrete Volterra equations of convolution type
机译:
关于卷积型离散Volterra方程的渐近性质
作者:
Pham The Anh
;
Artur Babiarz
;
Adam Czornik
;
Micha? Niezabitowski
;
Stefan Siegmund
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Convolution;
Difference equations;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Computer science;
84.
Games with resources and their use in modeling control processes in heterogeneous populations
机译:
与资源的游戏及其在异构人群中建模控制过程中的用途
作者:
Andrzej Swierniak
;
Michal Krzeslak
;
Damian Borys
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Games;
Sociology;
Statistics;
Lattices;
Mathematical model;
Evolution (biology);
Standards;
85.
Selected Methods for Increasing the Accuracy of Vehicle Lights Detection
机译:
提高车辆灯检测精度的选定方法
作者:
Piotr Bogacki
;
Rafal Dlugosz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Roads;
Feature extraction;
Cameras;
Automobiles;
Switches;
Image color analysis;
86.
Relative degree one and two sliding variables for multi-input discrete-time systems
机译:
用于多输入离散时间系统的相对度和两个滑动变量
作者:
Pawe? Latosiński
;
Andrzej Bartoszewicz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Sliding mode control;
Uncertainty;
Robustness;
Switches;
Discrete-time systems;
Process control;
87.
Expansion of a solver for nonlinear fractional problems - the inclusion of time delays
机译:
扩展非线性分数问题的求解器 - 包含时间延迟
作者:
Marcin Sowa
;
Klaudia Dziedzic
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Delay effects;
Mathematical model;
Delays;
Libraries;
Coils;
Control system analysis;
Transfer functions;
88.
Application of an adaptive Golomb block code using asymmetric inter-channel dependencies
机译:
使用非对称间频道依赖性的自适应Golomb块码的应用
作者:
Cezary Wernik
;
Grzegorze Ulacha
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Codecs;
Predictive models;
Prediction algorithms;
Adaptation models;
Audio compression;
Audio coding;
89.
Kinematic Predictive Imaging Technique for Telerobotic Surgery with Time Delay using Model Predictive Control
机译:
用模型预测控制随着时间延迟的托管手术的运动预测成像技术
作者:
Jasmeet Singh Ladoiye
;
Dan S. Necsulescu
;
Jurek Sasiadek
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Surgery;
Robot kinematics;
Imaging;
Delays;
Delay effects;
Predictive control;
90.
Multicriteria Coordination of Flood Control in Water Reservoir Systems
机译:
水库系统中防洪控制的多标准协调
作者:
Andrzej M.J. Skulimowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Reservoirs;
Floods;
Rivers;
Decision support systems;
Trajectory;
Real-time systems;
91.
An improved reinforcement learning control strategy for batch processes
机译:
一种改进的批处理过程的加固学习控制策略
作者:
Peng Zhang
;
Jie Zhang
;
Yang Long
;
Bingzhang Hu
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Batch production systems;
Reinforcement learning;
Mathematical model;
Neural networks;
Process control;
Inductors;
Task analysis;
92.
An application of the induced matrix norm in the minimum-energy design of perfect control algorithm
机译:
诱导矩阵规范在完善控制算法的最小能量设计中的应用
作者:
Dariusz P?czko
;
Wojciech Hunek
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Linear matrix inequalities;
Linear systems;
MIMO communication;
Mathematical model;
Estimation;
Control design;
Eigenvalues and eigenfunctions;
93.
Design of distributed robust control of 1D-spatially interconnected systems in the repetitive process setting
机译:
在重复过程设置中的1D空间互连系统的分布式鲁棒控制设计
作者:
Robert Maniarski
;
Kamil Klimkowicz
;
Wojciech Paszke
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Process control;
Symmetric matrices;
Interconnected systems;
Stability analysis;
Decentralized control;
Uncertainty;
Vehicle dynamics;
94.
Controllability of switched discrete-time fractional order systems with constrained switching sequence
机译:
具有约束切换序列的切换离散时间分数阶系统的可控性
作者:
Artur Babiarz
;
Adam Czarnik
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Controllability;
Switches;
Switched systems;
Silicon;
Reactive power;
95.
The Application of Virtual Logic Models to Simulate Real Environment for Testing Advanced Driving-Assistance Systems
机译:
虚拟逻辑模型在模拟测试高级驾驶辅助系统的真实环境中的应用
作者:
Michal Pikus
;
Jaroslaw Was
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Software;
Sensors;
Hardware;
Automobiles;
Roads;
Safety;
96.
AN INTERPOLATION APPROACH TO THE INTEGER-ORDER APPROXIMATION OF FRACTIONAL-ORDER SYSTEMS
机译:
分数级系统整数近似的插值方法
作者:
Daniele Casagrande
;
Wies?aw Krajewski
;
Umberto Viaro
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Interpolation;
Transfer functions;
Numerical models;
Computational modeling;
Data models;
Stability analysis;
Numerical stability;
97.
Soft Real-Time Communication with WebSocket and WebRTC Protocols Performance Analysis for Web-based Control Loops
机译:
软实时通信与WebSocket和WebRTC协议基于Web的控制循环性能分析
作者:
Tomasz Karla
;
Jaroslaw Tarnawski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Servers;
Protocols;
Delays;
Ethernet;
Local area networks;
WebRTC;
Browsers;
98.
On the First Single-Nonlinearity Seven-Term Memristor-Based Chaotic Snap System: A Line Equilibrium and Coexisting Hidden Attractors
机译:
在第一个单一非线性七术忘记的混沌快照系统:线平衡和共存隐藏的吸引子
作者:
Irfan Ahmad
;
Banlue Srisuchinwong
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Chaotic communication;
Memristors;
Limit-cycles;
Bifurcation;
Fractals;
Frequency modulation;
99.
Iterative learning control of deflections in vibrating beam
机译:
振动梁偏转的迭代学习控制
作者:
Kamil Klimkowicz
;
Robert Maniarski
;
Maciej Patan
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Convergence;
Process control;
Sensors;
Displacement measurement;
Iterative learning control;
Control design;
100.
Interval Observer-Based Controller Design for Systems with State Constraints: Application to Solid Oxide Fuel Cells Stacks
机译:
具有状态约束的系统的间隔观察者控制器设计:固体氧化物燃料电池堆的应用
作者:
Sara Ifqir
;
Andreas Rauh
;
Julia Kersten
;
Dalil Ichalal
;
Naima Ait-Oufroukh
;
Said Mammar
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Observers;
Temperature measurement;
Mathematical model;
Cathodes;
Uncertainty;
Temperature distribution;
Anodes;
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