contour control; dynamic compensation; synchromous positioning control;
机译:利用主动轴和从动轴动态补偿的同步定位控制进行工业铰接机械臂轮廓控制的方法
机译:一种通过使用母轴动态补偿的同步定位控制对工业铰接式机器人臂的轮廓控制方法
机译:双模式同步定位,通过使用扭矩信号进行多关节机器人手臂的轮廓控制,切换主从轴
机译:母轴轴动态补偿在工业铰接强盗臂同步定位控制中的影响
机译:使用库仑方法对主/从永磁系统中的3D力,扭矩和稳定位置进行建模
机译:富有的俱乐部地区是大脑网络动态的主人还是奴隶?
机译:基于非线性分离模型的主从同步定位,通过使用主从同步定位对工业铰接式机器人臂的轮廓控制方法
机译:具有主从电流共享控制的并联DC / DC变换器的建模与动态分析