Quadruped robot; All-directional walking; Successive gate transition; Crawl gate; Rotation gate;
机译:基于爬行和旋转步态的四足机器人全向行走
机译:基于爬行和旋转Gaits的四足机器人的全向行走
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:基于爬行闸门的四足机器人的全向散步
机译:四足步行机器人基于传感器的计划和控制。
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现