Ryerson University, Department of Aerospace Engineering, 350 Victoria Street, Toronto, Ontario, Canada M5B 2K3;
机译:使用单个摄像头通过移动机械手打开门来定位未知几何形状的门把手
机译:使用单个摄像头通过移动机械手对未知几何形状的门把手进行定位,以实现开门
机译:执行开门任务的移动机械手的最佳能耗
机译:门把手的定位在门打开移动操纵器上使用单个相机
机译:设计不足的轮椅上安装的机械臂,用于解锁门把手和把手。
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
机译:PR2的门和门把手的本地化