Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology, Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology Wuhan, China;
Analytical Method; Geometric Method; Inverse Kinematics; Shoulder Offset;
机译:使用分析方法,ANFIS方法和实验逆运动学三-DOF机器人操纵器的逆运动学
机译:基于几何代数的6R腕式偏置机器人的运动学逆解
机译:确定机械手逆运动学中关节旋转的几何方法
机译:基于几何方法与分析方法算法混合的基于几何方法,模块化机器人机器人的反向运动学
机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于雅可比的串行机器人逆运动学方法的比较