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5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
召开年:
2015
召开地:
Shenyang(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
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1.
Dynamic analysis of 7-DOF exoskeleton upper-limbed rehabilitation robot
机译:
7自由度外骨骼上肢康复机器人的动力学分析
作者:
Yang Qizhi
;
Ma Xinpo
;
Fang Jiajia
;
Zhao Xingang
;
Song Junpeng
;
Gu Jun
;
Zhao Jinhai
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
ADAMS simulation;
Lagrange;
MATLAB simulation;
Upper-limbed Rehabilitation robot;
dynamics analysis;
2.
Adaptive sampling and sensing approach with mobile sensor networks
机译:
移动传感器网络的自适应采样和传感方法
作者:
Zhang Hao
;
Zhu Yunlong
;
Tan Jindong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
3.
Dynamic error modeling and compensation in high speed delta robot pick-and-place process
机译:
高速delta机器人取放过程中的动态误差建模和补偿
作者:
Cheng Hongtai
;
Zhang Zhifei
;
Li Wei
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
4.
The city taxi quantity prediction via GM-BP model
机译:
基于GM-BP模型的城市出租车数量预测
作者:
Xuewu Zhang
;
Yongjun Liu
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
BP neural network;
grey system;
prediction;
taxi quantity;
5.
Adaptive twisting sliding mode control for overhead cranes
机译:
桥式起重机的自适应扭转滑模控制
作者:
Xu Weimin
;
Xu Yue
;
Zheng Xiang
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
adaptive control;
overhead crane;
time-varying sliding mode;
twisting sliding mode;
uncertainties;
6.
Controlling the hidden layers' output to optimizing the training process in the Deep Neural Network algorithm
机译:
在深度神经网络算法中控制隐藏层的输出以优化训练过程
作者:
Andreas
;
Purnomo Mauridhi Hery
;
Hariadi Mochamad
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
deep neural network;
image and voice recognition;
machine learning;
7.
Nodes localization method based on the improved PSO algorithm without time synchronization
机译:
基于改进PSO算法的无时间同步节点定位方法
作者:
Zhang Ying
;
Liang Jixing
;
Yu Jiancheng
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Beacon node;
Particle Swarm Optimization;
Three-dimension;
Underwater wireless sensor networks;
localization accuracy;
8.
Snake-search algorithm for stereo vision reconstruction via monocular system
机译:
通过单眼系统重建立体视觉的Snake搜索算法
作者:
Zhang Yang
;
Leng Yuquan
;
He Xu
;
Qi Keqi
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Distinct focal length;
Monocular;
Snake-search;
Stereo Vision;
9.
The compensated Active Disturbance Rejection Controller based on Sliding Mode Control for PMSM
机译:
基于滑模控制的PMSM补偿有源干扰抑制控制器
作者:
Chen Hongjun
;
Xu Hao
;
Liu Bo
;
Sun Bo
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Active distrubance rejection;
PMSM;
compensation;
identification;
sliding mode control;
10.
Alginate gel electro-writing for 3D cell printing
机译:
用于3D细胞打印的藻酸盐凝胶电子书写
作者:
Wang Yaqiong
;
Yang Zhan
;
Chen Tao
;
Sun Lining
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Calcium alginate;
Cell writing;
Electro deposition;
gel;
11.
Echo state network based dual adaptive control for trajectory tracking of Wheeled Mobile Robot
机译:
基于回波状态网络的双自适应控制的轮式移动机器人轨迹跟踪
作者:
Cao Suping
;
Hu Xizhen
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
12.
The development status and trends of unmanned ground vehicle control system
机译:
无人机地面控制系统的发展现状与趋势
作者:
Yang Jian
;
Dang Ruina
;
Luo Tao
;
Liu Jin
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Brain Computer Interface;
Control system;
Driver assistance;
Unmanned Ground Vehicle;
13.
Some properties of multiple time series Ising model in financial market simulations
机译:
金融市场模拟中多个时间序列Ising模型的某些属性
作者:
Takaishi Tetsuya
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
14.
Deployed profile synthesis of deployable Bricard mechanism
机译:
可部署Bricard机制的已部署配置文件综合
作者:
Huang Hailin
;
Yan Zhiyuan
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
deployable mechanisms;
geometric design;
projective geometry;
15.
EEG-based mental fatigue assessment during driving by using sample entropy and rhythm energy
机译:
通过使用样本熵和节奏能量进行基于EEG的精神疲劳评估
作者:
Wang Fei
;
Lin Ji
;
Wang Wenzhe
;
Wang Haiming
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
EEG;
Mental fatigue;
neural networks;
rhythm energy;
sample entropy;
16.
The elderly health monitoring platform based on spark
机译:
基于Spark的老年人健康监测平台
作者:
Dong Min
;
Huang Xinlong
;
Bi Sheng
;
Zeng Xiao
;
Pang Nana
;
Liu Haoxi
;
Tang Xue
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Big Data;
E-Health;
Parallel Computing;
Spark;
17.
Effect of training on the quality of teleoperator (QoT)
机译:
培训对远程操作员(QoT)质量的影响
作者:
Liu Shuang
;
Xie Yu
;
Jia Yunyi
;
Xi Ning
;
Li Yaonan
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
18.
The fuzzy predictive control for the mill load of cement
机译:
水泥磨机负荷的模糊预测控制
作者:
Dai Taotao
;
Zhang Qiang
;
Shen Tao
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
fuzzy predictive control;
mill load of cement;
modeling mismatch;
stability analysis;
19.
Inverse kinematics of modular manipulator robot with shoulder offset based on geometric method mixed with analytical method algorithm
机译:
基于几何方法与解析方法算法相结合的带肩部偏移的模块化机械臂机器人逆运动学
作者:
Lin Yunhan
;
Min Huasong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Analytical Method;
Geometric Method;
Inverse Kinematics;
Shoulder Offset;
20.
Stabilization for delayed positive nonlinear systems via T-S fuzzy modeling
机译:
基于T-S模糊建模的时滞正非线性系统的镇定
作者:
Yin Yunfei
;
Zheng Xiaolong
;
Yang Haijiao
;
Zhao Xudong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Positive nonlinear systems;
Quadratic copositive Lyapunov-Krasovskii function;
Stabilization;
T-S fuzzy system;
Time-delays;
21.
Odor sources mapping with D-S inference in time variant airflow environments via a mobile robot
机译:
通过移动机器人在时变气流环境中用D-S推断气味源
作者:
Ji-Gong Li
;
Jie-Yong Zhou
;
Biao Sun
;
Jia Liu
;
Li Yang
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
D-S inference;
airflow environment;
mobile robot;
multiple odor sources localization;
22.
Always-on Buffer Clustering implementation in low power physical design of 28nm process
机译:
28nm工艺低功耗物理设计中的永远在线缓冲区群集实现
作者:
Yan Wei
;
Chen Quanbiao
;
Zhang Zhibo
;
Wang Jack
;
Jin Yufeng
;
Shi Guangyi
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
28nm;
Always-on Buffer;
Clustering;
Congestion;
Low Power;
23.
Kinematics and time optimal trajectory planning of a 10-DOF redundant manipulator
机译:
10自由度冗余机械手的运动学和时间最优轨迹规划
作者:
Lai Yinping
;
Wang Hesheng
;
Chen Weidong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
24.
Design and analysis of an obstacle-crossing wall-climbing robot mechanism
机译:
跨障碍爬壁机器人机构的设计与分析
作者:
Shen Junke
;
Liu Yong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
obstacle-crossing mechanism;
vacuum suction;
wall-climbing robot;
25.
An adaptive scheme of sharing compressed flow information among networked underwater gliders
机译:
一种在网络水下滑翔机之间共享压缩流量信息的自适应方案
作者:
Liu Shijie
;
Yu Jiancheng
;
Zhang Aiqun
;
Zhang Fumin
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
26.
Kinematics calibration research based on the positioning error of the 6-DOF industrial robot
机译:
基于六自由度工业机器人定位误差的运动学标定研究
作者:
Yang Xiaolei
;
Liu Dong
;
Bai Yunfei
;
Cong Ming
;
Liao Zhongqing
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
geometric parameter;
kinematics calibration;
positioning error;
the least square method;
27.
An algorithm of inverse kinematics for manipulator with redundancy
机译:
具有冗余度的机械手逆运动学算法
作者:
Qingmei Meng
;
Pengcheng Wang
;
Jiaming Deng
;
Huiping Shen
;
Minzhou Luo
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
inverse kinematics Introduction;
mechanical arm;
modular;
redundant freedom;
28.
Synchronous control strategy for three-servo networked control system
机译:
三伺服网络控制系统的同步控制策略
作者:
Chen Hongjun
;
Yang Qihui
;
Sun Bo
;
Yu Bo
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
NCS;
fuzzy adaptive control;
smith predictor;
synchronous control;
time delay;
29.
Structural synthesis of 3T2R five-degree-of-freedom (DoF) hybrid mechanism
机译:
3T2R五自由度(DoF)混合机制的结构综合
作者:
Qin You-lei
;
Hai Yi Cao
;
Zhou Chen Hui
;
Cao Yi
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
GF Set;
Hybrid mechanism;
parallel mechanism;
type synthesis;
30.
An analysis of polling access protocol for wireless sensor networking
机译:
无线传感器网络的轮询访问协议分析
作者:
He Min
;
Guan Zheng
;
Bao Liyong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
PCF;
Wireless sensor network (WSN);
energy consumption;
polling;
31.
Lagrangian dynamic modeling of wave-driven unmanned surface vehicle in three dimensions based on the D-H approach
机译:
基于D-H方法的波浪驱动无人水面舰艇三维拉格朗日动力学建模
作者:
Tian Baoqiang
;
Yu Jiancheng
;
Zhang Aiqun
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
D-H approach;
Dynamic analysis;
Lagrangian mechanics;
Wave-driven unmanned surface vehicle;
32.
An anthropomorphic tactile sensor system with its applications in dexterous manipulations
机译:
拟人触觉传感器系统及其在灵巧操纵中的应用
作者:
Chathuranga Damith Suresh
;
Wang Zhongkui
;
Hirai Shinichi
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
33.
Trajectory planning of omnidirectional mobile robots with active casters: Multi-motor coordination and singularity avoidance
机译:
具有主动脚轮的全向移动机器人的轨迹规划:多电机协调和避免奇点
作者:
Shen Peiyao
;
Fang Yongchun
;
Zhang Xuebo
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
34.
On the study of workpiece localization with a cost-effective vision based method
机译:
基于成本效益的视觉方法研究工件定位
作者:
Xing Weizhi
;
Ou Yongsheng
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Kinect;
localization;
registration;
workpiece;
35.
Design and performance test of a test rig for grain flow sensor
机译:
谷物流量传感器测试台的设计和性能测试
作者:
Wang He
;
Hu Jingtao
;
Gao Lei
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
grain flow sensor;
performance test;
precision farming;
test rigs;
36.
Structure parameter optimization of a variable geometry tracked robot for structured environment
机译:
结构化环境下可变几何跟踪机器人的结构参数优化
作者:
Zhu Yan
;
Wang Minghui
;
Li Bin
;
Wang Cong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
37.
On-line hybrid soft sensor for water quality COD based on synchronous clustering
机译:
基于同步聚类的水质COD在线混合软传感器
作者:
Qiu-mei Cong
;
Guang-ping Yu
;
Ming-zhe Yuan
;
Jing-yang Wang
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
COD;
soft sensor;
synchronous clustering;
38.
Eulerian two-phase modeling of cavitation for high-speed UUV using different turbulence models
机译:
使用不同湍流模型的高速UUV空化的欧拉两相建模
作者:
Li Linmin
;
Jia Qingquan
;
Liu Zhongqiu
;
Li Baokuan
;
Hu Zhiqiang
;
Lin Yang
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Euler-Euler approach;
RNG k-ε turbulence model;
cavitation;
large eddy simulation;
39.
Laser line recognition for autonomous road roughness measurement
机译:
激光线识别技术可自动测量道路粗糙度
作者:
Yuan Zhonghu
;
Zhang Xuelian
;
Liu Sa
;
Han Xiaowei
;
Du Yingkui
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
PM algorithm;
cubic spline interpolation;
edge suppress;
line enhancement;
roughness measurement;
40.
Study of attribute word extraction in Chinese product reviews
机译:
中文产品评论中的属性词提取研究
作者:
Rui Ma
;
Fucheng Pan
;
Xiaofeng Zhou
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
attribute word extraction;
ontology;
product reviews;
text mining;
41.
Online robot auto-calibration using IMU with CMAC and EKF
机译:
使用带有CMAC和EKF的IMU进行在线机器人自动校准
作者:
Zhang Ping
;
Liu Xin
;
Du Guanglong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
CMAC;
EKF;
IMU;
kinematic identification;
online robot auto-calibration;
42.
Evaluation of investment projects on distribution network based on fuzzy algorithms
机译:
基于模糊算法的配电网投资项目评价
作者:
Liang Fuguang
;
Lv Xianmin
;
Liu Jinhua
;
Zhang Wenhu
;
Liu Xiaofeng
;
Gao Bingtuan
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
43.
Optimal control strategy of a unified power flow controller incorporated with an active power source
机译:
集成有功电源的统一潮流控制器的最优控制策略
作者:
Qi Wang
;
Jun Yi
;
Liping Liu
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Feasible operating regime (FOR);
Load tracking;
Optimal dispatch;
Unified Power Flow Controller;
44.
The postprocessor for feed-rate optimization of six-axis CNC machine tools
机译:
用于六轴CNC机床进给速度优化的后处理器
作者:
Zhang Pengxiang
;
Zhou Kai
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Feed-rate check;
Postprocessor;
Process time optimize;
Six-axis CNC machine tool;
45.
Optimal energy management of grid-connected photovoltaic micro-grid
机译:
并网光伏微电网的优化能源管理
作者:
Huang Ke
;
Wang Xin
;
Wang Liming
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
LS-SVM;
MAFSA;
MEM;
Student's t-distribution probability operator;
dynamic parameter;
46.
LT-MAC: A location-based TDMA MAC protocol for small-scale underwater sensor networks
机译:
LT-MAC:用于小型水下传感器网络的基于位置的TDMA MAC协议
作者:
Mao Jia
;
Chen Shumin
;
Liu Yangxi
;
Yu Juntao
;
Xu Yuanxin
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
MAC Protocol;
Network Simulation;
Schedule Algorithm;
Time Division Multiple Access (TDMA);
Under-Water Acoustic Sensor Networks (UW-ASNs);
47.
The research of sEMG movement pattern classification based on multiple fused wavelet function
机译:
基于多重融合小波函数的sEMG运动模式分类研究
作者:
Yu Yaping
;
Fan Licheng
;
Kuang Shaolong
;
Sun Liling
;
Zhang Fengfeng
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
BP neural network;
multiple fused feature;
surface electromyography;
wavelet transform;
48.
Study on distributed complex event processing in Internet of Things based on query plan
机译:
基于查询计划的物联网分布式复杂事件处理研究
作者:
Yuan Lingyun
;
Xu Dongdong
;
Ge Guili
;
Zhu Mingli
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Internet of things;
complex event processing;
distributed parallel processing;
query plan;
49.
Design and research on SMA actuator for the SDOF rotational joint
机译:
SDOF旋转接头SMA执行器的设计与研究
作者:
Yang Hui
;
Hao Lina
;
Peng Yuan
;
Zhao Liangliang
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
SDOF;
SMA;
actuating performance;
power density;
50.
Study on mission reachability problem for multiple AUVs Based on Object-oriented Petri Net
机译:
基于面向对象Petri网的多个AUV任务可达性问题研究
作者:
Lin Changlong
;
Li Yiping
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
AUV;
Object-oriented Petri Net;
architecture;
reachability;
51.
Managing data lakes in big data era: What's a data lake and why has it became popular in data management ecosystem
机译:
在大数据时代管理数据湖:什么是数据湖?为什么它在数据管理生态系统中流行
作者:
Fang Huang
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Big Data;
Data Lake;
Hadoop;
data management ecosystem;
eneterpirse architecture;
52.
Optimization algorithm for home energy management system based on artificial bee colony in smart grid
机译:
智能电网中基于人工蜂群的家庭能源管理系统优化算法
作者:
Zhang Yanyu
;
Zeng Peng
;
Zang Chuanzhi
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
artificial bee colony;
demand response;
home energy management system;
optimization algorithm;
smart grid;
53.
Study on obstacle avoidance for intelligent robot based on hierarchical fuzzy control
机译:
基于分层模糊控制的智能机器人避障研究
作者:
Yang-zhi Sun
;
Shi-de Xiao
;
Meng-jie Hao
;
Shao-fei Pan
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Fuzzy rules number;
Hierarchical fuzzy control;
Intelligent robot;
MATLAB Simulation;
Obstacle avoidance;
54.
Optimization of coordinated control system for 600MW ultra-supercritical coal fired units
机译:
600MW超超临界燃煤机组协调控制系统的优化
作者:
Wang Li
;
Wang Hong-Kai
;
Xin Yan
;
Zhang Ci-Yun
;
Bi De-Zhong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
AGC;
optimization;
primary frequency regulation;
ultra-supercritical coal fired unit;
55.
Study on the Ultralin NAT-PT performance
机译:
Ultralin NAT-PT性能研究
作者:
Zhao Genlin
;
Gao Yan
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Bandwidth;
Bottleneck;
IPv6;
Latency;
NAT-PT;
56.
Optimization of driving force and lateral force for the polar wind-driven vehicle
机译:
极地风车的驱动力和横向力的优化
作者:
Xie Shaorong
;
Zhang Kai
;
Feng Kai
;
Chen Jiqing
;
Yang Yi
;
Li Hengyu
;
Luo Jun
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
CFD simulation;
airfoil;
wind-driven vehicle;
57.
Exploring optimal controller parameters for complex industrial systems
机译:
探索复杂工业系统的最佳控制器参数
作者:
Chen Heping
;
Xu Jing
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
58.
The water coastline detection approaches based on USV vision
机译:
基于USV视觉的水上海岸线检测方法
作者:
Huiying Dong
;
Peng Xu
;
Qian Liu
;
Hongli Xu
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Water surface mobile robots;
coastline detection;
edge detection;
monocular vision;
59.
Manifold mapping learning by regression tree boosting
机译:
通过回归树增强的流形映射学习
作者:
Chen Xiai
;
Han Zhi
;
Tang Yandong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
60.
Study on time and frequency-domain harmonic models of single-phase full bridge rectifiers
机译:
单相全桥整流器的时频域谐波模型研究
作者:
Lv Donghao
;
Zhang Jianxun
;
Dai Yu
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
frequency-domain;
harmonic model;
single-phase rectifiers;
time-domain;
61.
Penetration testing automation assessment method based on rule tree
机译:
基于规则树的渗透测试自动化评估方法
作者:
Zhao Jianming
;
Shang Wenli
;
Wan Ming
;
Zeng Peng
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
network security;
penetration testing;
rule tree;
security assessment;
62.
Theoretical calculation and evaluation of the line losses on UHV AC demonstration project
机译:
特高压交流示范工程线损的理论计算与评估
作者:
Liping Liu
;
Jian Zhang
;
Qi Wang
;
Zhao Yang
;
Yizhe Wang
;
Ying Liu
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
UHV AC demonstration project;
line loss rate;
statistical line losses;
theoretical line losses;
63.
Subjective exploration for simultaneous localization and mapping used in ruins
机译:
主观探索,同时进行遗址中的定位和制图
作者:
Wang Nan
;
Ma Shugen
;
Li Bin
;
Wang Minghui
;
Zhao Mingyang
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
exploration;
mobile robot;
ruins;
simultaneous localization and mapping (SLAM);
64.
Optimization setting control method based on BFO and CBR for laminar cooling water
机译:
基于BFO和CBR的层流冷却水优化设定控制方法
作者:
Jinxiang Pian
;
Yunlong Zhu
;
Jinxin Liu
;
Hanning Chen
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
bacterial foraging optimization (BFO);
case-based reason (CBR);
laminar cooling;
setting control;
65.
Model predictive engine control using support vector machine
机译:
使用支持向量机的发动机预测模型控制
作者:
Lu Jun
;
Ma Weifeng
;
Han Yongjun
;
Gao Yuke
;
Guo Zhaoyuan
;
Li Xin
;
Niu Honglei
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
engine;
model predictive control;
support vector machine (SVM);
66.
The design of air-space integrative calamity information analysis and rescue system
机译:
空空一体化灾害信息分析与救援系统设计
作者:
Liu Haoting
;
Wang Wei
;
He Zhexi
;
Tong Qingying
;
Wang Xuefeng
;
Yu Wenpeng
;
Lv Ming
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
calamity rescue;
command and control;
image analysis;
remote satellite;
unmanned aerial vechicle;
67.
Output feedback control of a robotic exoskeleton with input deadzone via neural networks
机译:
具有输入死区的机器人外骨骼的输出反馈控制通过神经网络
作者:
Chen Ziting
;
He Wei
;
Dong Yiting
;
Li Zhijun
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Adaptive control;
Deadzone;
Neural network control;
Robotic exoskeleton;
68.
An integrative study of home energy management for residential energy consumers
机译:
住宅能源消费者家庭能源管理的综合研究
作者:
Zhang Dong
;
Zeng Peng
;
Zhang Yanyu
;
Li Shuhui
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
demand response;
home appliances;
modeling and simulation;
optimization;
smart grid;
69.
Threshold file-based adaptive calibration of field information for the middle size league soccer robot
机译:
基于阈值文件的中型联赛足球机器人场地信息自适应标定
作者:
Liu Shujun
;
Wang Wen
;
Pu Yuhuan
;
Zhuang Mengqiu
;
Chang Jiang
;
Lu Zhenli
;
Li Bin
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Automatic caliration;
Color classification;
RobCup competition;
Threshold segmentation;
70.
Time-varying environment coverage control by multi-robot systems
机译:
多机器人系统的时变环境覆盖控制
作者:
Liang Xiao
;
Fang Yongchun
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
71.
Parameter design of an underactuated robotic hand considering permissible initial object pose error
机译:
考虑允许的初始物体姿态误差的欠驱动机器人手的参数设计
作者:
Su Yanyu
;
Zhang Xiang
;
Dong Wei
;
Du Zhijiang
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
72.
An investigation of the use of robots in public spaces
机译:
关于在公共场所使用机器人的调查
作者:
Zhang Guangda
;
Liang Hai-Ning
;
Yue Yong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Flying robots;
ethics;
human-robot interaction privacy;
public spaces;
73.
Modeling for cement combined grinding system with closed grinding process based on LS-SVM in typical working condition
机译:
基于LS-SVM的典型工作条件下封闭磨削的水泥复合磨削系统建模
作者:
Yuan Zhugang
;
Zhang Qiang
;
Zhang Xianlei
;
Su Zhe
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
LS-SVM;
closed grinding process;
combined grinding system;
kernel function;
modeling;
74.
Fall detection system based on inertial mems sensors: Analysis design and realization
机译:
基于惯性记忆传感器的跌倒检测系统:分析设计与实现
作者:
Shi Guangyi
;
Zhang Jiye
;
Dong Chao
;
Han Peng
;
Jin Yufeng
;
Wang Jack
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
J48 classifier;
Sensitivity;
Specificity;
fall-detection;
wearable device;
75.
An optical fiber communication system supporting multi-topology for Profibus
机译:
支持Profibus多拓扑的光纤通信系统
作者:
Liu Sheng
;
Lin Hu
;
Yin Zhenyu
;
Han Meiling
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
PROFIBUS;
field-bus;
multi-topology;
optical fiber communication;
76.
Modelling and control for simultaneous laser beam alignment of a dual-PSD industrial robot calibration system
机译:
双PSD工业机器人校准系统的同时激光对准的建模和控制
作者:
Su Chengzhi
;
Zhong Lei
;
Su Chengzhi
;
Jia Yunyi
;
Cheng Yu
;
Xi Ning
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
dual PSD;
industrial robot;
offset calibration;
77.
Unstructured road detection and path tracking for tracked mobile robot
机译:
履带式移动机器人的非结构化道路检测与路径跟踪
作者:
Wang Jing
;
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
path tracking;
tracked moblie robot;
unstructured road detection;
78.
Path planning in stronger ocean current for underwater glider
机译:
水下滑翔机更强洋流中的路径规划
作者:
Xinke Zhu
;
Xianglong Jin
;
Jiancheng Yu
;
Yiping Li
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
A∗ algorithm;
ocean current;
path planning;
underwater glider;
wavefront expansion;
79.
Monitoring and fault diagnosis for industrial process
机译:
工业过程的监控和故障诊断
作者:
Li Shuai
;
Zhou Xiaofeng
;
Shi Haibo
;
Zheng Zeyu
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
contribution analysis;
fault diagnosis;
manifold learning;
monitoring;
80.
An optimized initialization center K-means clustering algorithm based on density
机译:
基于密度的优化初始化中心K均值聚类算法
作者:
Yuan Qilong
;
Shi Haibo
;
Zhou Xiaofeng
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Clustering;
Distance;
Initial Center Points;
K-means Algorithm;
Neighborhood Density;
81.
Pose control of quadrotor unmanned aerial vehicle based on double filters
机译:
基于双滤波器的四旋翼无人机姿态控制
作者:
Zhang Yunzhou
;
Zhang Yihan
;
Mu Xiang
;
Wang Yuxi
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
complementary filter;
data fusion;
pose control;
quadrobot UAV;
state estimation;
82.
Synchronization between master and slave sites in telerobotic systems: An Internet OWTD jitter prediction approach
机译:
机器人系统中主站点和从站点之间的同步:Internet OWTD抖动预测方法
作者:
Hua Jianning
;
Wang Qi
;
Cui Yujie
;
Yang Fangping
;
Wang Xuezhu
;
Li Hongyi
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
one way time delay;
state prediction;
synchronization;
teleoperation;
virtual envirenment;
83.
An ultra-low-power medium access control protocol for body sensor network
机译:
用于人体传感器网络的超低功耗媒体访问控制协议
作者:
Bian Yongzhao
;
Song Min
;
Zhang Xiaolin
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
IEEE 802.15.4;
body sensor network (BSN);
medium access control (MAC);
84.
Position estimation for an unmanned ground car (UGC) by multi-sensor fusion under random loss of GPS signals
机译:
GPS信号随机丢失下多传感器融合的无人地面车(UGC)位置估计
作者:
Huang Chengwei
;
Liu Yong
;
Jia Yunyi
;
Chen Heping
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
GPS;
car-liked;
position estimation;
random loss;
85.
Analysis and application of passive damping LLCL filter in active power filter
机译:
无源阻尼LLCL滤波器在有源电力滤波器中的分析与应用
作者:
Li Lin
;
Guo Yuanbo
;
Zhang Xiaohua
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
LCL and LLCL filter;
harmonic attenuation;
passive damping;
shunt active power filter;
86.
Prediction of lower limb joint angle using sEMG based on GA-GRNN
机译:
基于GA-GRNN的sEMG预测下肢关节角度
作者:
Wang Fei
;
Yin Tenglong
;
Lei Chenxi
;
Zhang Yuanke
;
Wang Yifan
;
Liu Jian
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
GA;
GRNN;
Locomotion estimation;
sEMG;
87.
Virtual keyboard: A human-computer interaction device based on laser and image processing
机译:
虚拟键盘:基于激光和图像处理的人机交互设备
作者:
Su Xiaolin
;
Zhang Yunzhou
;
Zhao Qingyang
;
Gao Liang
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Portable equipment;
embedded system;
image processing;
laser picture;
virtual keyboard;
88.
Prediction of trust relationship based on subjective logic
机译:
基于主观逻辑的信任关系预测
作者:
Ri Jonghwan
;
Lu Hongwei
;
Gan Zaobin
;
Choe Gwangmin
;
Ri Songhyok
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
89.
Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an underwater manipulator
机译:
载有水下操纵器的载人潜水器的虚拟平台
作者:
Zhang Jin
;
Li Wei
;
Yu Jiancheng
;
Li Yan
;
Li Shuo
;
Huo Liangqing
;
Liu Kaizhou
;
Chen Zhier
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Manned Submersible Vehicle;
Teleoperation;
Underwater Manipulator;
Underwater Operations;
Virtual Platform;
90.
PZT driven triple-finger end effectors for micro-manipulation
机译:
PZT驱动的三指末端执行器,用于微操作
作者:
Liu Jinyong
;
Chen Tao
;
Liu Huicong
;
Chou Xiujian
;
Sun Lining
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Microelectromechanical systems (MEMS);
micromanipulation;
triple-finger;
91.
Writing skills transfer from human to robot using stiffness extracted from sEMG
机译:
使用从sEMG中提取的刚度将写作技能从人传到机器人
作者:
Liang Peidong
;
Yang Chenguang
;
Li Zhijun
;
Li Ruifeng
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
92.
Energy-based control of double pendulum cranes
机译:
基于能量的双摆臂起重机控制
作者:
Sun Ning
;
Fang Yongchun
;
Chen He
;
Lu Biao
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
93.
Li-ion battery SOC estimation based on EKF algorithm
机译:
基于EKF算法的锂离子电池SOC估算
作者:
Bo Li
;
Xueqing Yuan
;
Lin Zhao
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Extended Kalman Filter (EKF);
Li-ion battery;
SOC estimation;
94.
Study on a method of dispensing calibration for photoresist pump based on support vector machine
机译:
基于支持向量机的光刻胶泵点胶标定方法的研究
作者:
Zhang Jilong
;
Hu Jingtao
;
Cao Yunxia
;
Chi Haodong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
calibrate;
coater and developer;
photoresist pump;
support vector machine;
95.
An efficient clustering method for medical data applications
机译:
一种有效的医疗数据应用聚类方法
作者:
Li Shuai
;
Zhou Xiaofeng
;
Shi Haibo
;
Zheng Zeyu
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
clustering;
fast search and find of density peaks;
medical data applications;
96.
Locality constrained low-rank sparse learning for object tracking
机译:
局部约束低秩稀疏学习的目标跟踪
作者:
Fan Baojie
;
Tang Yandong
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
collaboration metric;
locality information;
low rank sparse learning;
object tracking;
97.
Study on ability of a mobile tracked robot for stair-climbing based on static analysis
机译:
基于静态分析的移动履带机器人爬楼梯能力研究
作者:
Xiong Pegnwen
;
Song Aiguo
;
Ji Peng
;
Huang Xinjing
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
mobile tracked robot;
stair-climbing;
static analysis;
98.
An entanglement-clearing robot for power transmission line with composite clearing tool
机译:
带有复合清理工具的输电线路纠缠机器人
作者:
Cao Yanjun
;
Wang Hongguang
;
Chang Yong
;
Zhang Liaoyuan
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
clearing robot;
cutting tool;
heating wire;
power transmission line;
99.
A miniature force sensor for catheter based on optical micro deformation detection
机译:
基于光学微形变检测的导管微型力传感器
作者:
Yang Zhenda
;
Liu Hao
;
Zhou Yuanyuan
;
Gao Anzhu
;
Li Hongyi
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Biomedical;
Catheter;
Sensor;
fiber optic;
100.
A multipath relay transport control method for real-time video service
机译:
实时视频服务的多径中继传输控制方法
作者:
Li Guangye
;
Lei Weimin
;
Liu Shaowei
;
Zhang Wei
会议名称:
《5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
load distribution;
multipath relay transport;
real-time video;
subflow reassembling;
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