退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王杨; 王犇; 麦晓明;
广东电网有限公司电力科学研究院人工智能与机器人研究所;
广东广州510000;
华北电力大学(保定)能源动力与机械学院;
河北保定017000;
逆运动学; 几何约束; 6自由度机械臂; UR3机械臂;
机译:具有关节极限的7自由度冗余机械臂的解析运动学逆计算及其在冗余度解析中的应用
机译:具有平行四边形五连杆机构的两个自由度机械臂的基于任务的运动学设计
机译:基于闭环算法的7自由度冗余机械臂的逆运动学与控制
机译:具有多个关节偏移的7自由度冗余机械臂的基于几何搜索的逆运动学
机译:在两个自由度柔性关节机械臂上实现整体歧管控制:理论和实验。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:基于滑块曲柄机构的三自由度并联机构的逆运动学问题解
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模
机译:6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
机译:多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译:用于多关节机构的逆运动学解决方案,以及使用逆运动学解决方案的教学数据创建设备
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。