仅测角空间相对导航方法研究

摘要

本文在仅测角条件下,对运行于不同轨道的两个非合作飞行器间相对导航方法进行了相关研究.通过建立两种不同的相对导航动力学模型(一阶C-W模型和二阶C-W模型),结合星载视觉相机的测角信息,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)分别对两种模型进行仿真,仿真结果显示了二阶C-W模型的导航精度远高于一阶C-W模型的导航精度,特别是在卫星速度方向,两种模型的导航精度相差一个数量级左右.