单星仅测角自由段目标跟踪方法研究

摘要

提出了一种新的基于OT变换的UKF单星对自由段目标跟踪滤波的方法，对该方法中的状态预测方程、状态转移矩阵及测量方程进行详细推导，实现了单个卫星仅依靠测量目标方位对自由段目标的无源跟踪和定位算法。通过仿真实验，对比分析了普通目标跟踪EKF算法和UKF单星跟踪算法的效果。结论表明，仅利用单个卫星对卫星只测角定位是可行的，且在测角精度较高时，该方法对目标的位置和速度估计可达到良好的效果。