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具有三角形结构的不确定性非线性系统的鲁棒自适应控制

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摘要

考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统,设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且控制量在容许的控制范围内.

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来源
《2001中国控制与决策学术年会》|2001年|192-197|共6页
会议地点西安
作者
杨昌利; 阮荣耀;
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作者单位

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.2;
关键词
非线性系统; 不确性定; 鲁棒自适应控制;

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专利

1. 一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪　Ⅱ:输出反馈鲁棒自适应控制系统的分析 [J] . 杨昌利 ,阮荣耀 . 华东师范大学学报（自然科学版） . 2002,第001期
2. 一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪　I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计 [J] . 杨昌利 ,阮荣耀 . 华东师范大学学报（自然科学版） . 2002,第001期
3. 一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析 [J] . 杨昌利 ,阮荣耀 ,龚妙昆 . 数学物理学报 . 2004,第001期
4. 具有不确定性的非线性系统的变结构控制 [J] . 顾树生 ,肖继烈 ,高文忠 . 信息与控制 . 1995,第3期
5. 不确定串联非线性系统具有L2增益的鲁棒自适应控制 [J] . 朱永红 ,姜长生 . 南京航空航天大学学报 . 2003,第002期
6. 一类具有有界扰动的非线性系统的鲁棒自适应控制 [C] . 王强德 ,魏春玲 . 第二十一届中国控制会议 . 2002
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