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一类具有有界扰动的非线性系统的鲁棒自适应控制

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摘要

针对一类具有有界扰动的不确定非线性系统,设计出一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器.在较弱的条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局有界,而且跟踪误差能以指数速度收敛到零的小邻域内.

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来源
《第二十一届中国控制会议》|2002年|296-300|共5页
会议地点杭州
作者
王强德; 魏春玲;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;
关键词
非线性系统; 不确定性; 有界扰动; 鲁棒自适应控制;

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