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杨昌利; 阮荣耀;
华东师范大学数学系;
非线性系统; 不确定性; 输出反馈; 鲁棒自适应控制系统; ε-跟踪; 系统设计; 跟踪性能;
机译:基于状态和输出反馈的一类MIMO非线性系统的鲁棒自适应控制
机译:一类具有未知高频增益的非线性系统的鲁棒自适应控制器设计
机译:一类非线性系统的鲁棒自适应控制:状态和输出反馈
机译:由Prandtl-Ishlinskii模型表示的具有执行器磁滞的非线性系统的鲁棒自适应控制。
机译:一类具有时变时滞的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
机译:具有复杂不确定性的一类非线性系统的鲁棒自适应控制
机译:具有不匹配不确定性的系统的状态和输出反馈确定性等价m-mRaC。
机译:用于对多个机器人进行运动目标跟踪和捕获的鲁棒自适应控制的方法和系统
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
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